出車禍後,如何要求賠償? - 轎車

我大弟騎車〈無照〉載我小弟在京華城附近與轎車發生擦撞,對方雙黃線迴轉我弟煞車不及撞到對方的前車門,我小弟飛出去,大弟和小弟都有受傷,事故當天已有警察來做筆錄,但是對方什麼事都推給保險公司處理<對方保全險>,而保險公司卻遲遲不出面協調,都已經事發10天了,就只有一通電話叫我弟要好�