奧迪Haldex聯軸器油更換 - 歐洲車

小弟的車是14年奧迪A5 2.0Q，前幾天翻保養手冊時發現
有一項Haldex聯軸器油，原廠建議6萬公里或4年更換，
奧迪全車系都要換不僅限於Quattro車款

https://imgur.com/AVGv36k

我查了我的6萬公里原廠保養清單卻沒有看到有施作這項，
網路上查有看到人在外場作Haldex中央差速器油更換，
請問Haldex聯軸器指的就是中央差速器嗎？
不知道有沒有換過這個油的前輩可以指點一下，謝謝

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