急!!開車與路人發生碰撞，被告過失傷害該如何自保 - 開車

兩星期前開車出門，在路口巷子與對方來車會車，
會車時有看到前方有一老人 ，於是當下 我有把車停下
確定老人走到路旁後，我開始把車往前挪(因為要會車)時速大約兩公里

此時 老人突然走路不穩，往我車上靠過來(那邊路不平)
接著碰到我的後照鏡，老人家就往後倒
倒地以後， 頭部有流血，當下我打119 將老人送醫，我也開車一起前往
確認沒有大礙後，救護車人員說我可以離開 所以我就先行離開。

整個過程有監視器拍到
因為我當時認為這算老人跌倒在我車上，所以沒有報警
但是期間 我有跟家屬通過兩次電話
家屬表示 他很忙 等她有空會主動跟我聯絡
昨天警察突然打給我 說對方報案
要告我過失傷害!要我去做筆錄
對方一直強調說是我撞到老人
但監視器畫面有看到老人走不穩 往我車上靠..
想請問
1.筆錄我該如何自保?
2.刑責的部份 對方告我過失傷害我就只能和解嗎?
3.肇事責任的部分如果這樣算肇事 我的責任是幾%呢?
Update:
http://www.youtube.com/watch?v=c8b1b6Y8AVM&feature...
影像在這裡請注意16秒
請高手幫我看看
另外我可以主張..是因為路不平導致老人家跌倒嗎?
Update 2:
還有請問如果我無過失
過失傷害是否就不成立呢?