機車誤闖高速公路交流道 - 汽車

今天，我和我朋友騎在大同路一段，本來是要騎往汐止，但是途中因為走錯路，不小心上了國道，我知道是國道(看到了汽車專用標誌)，但是我朋友騎前面，我希望拉住他，開始鳴喇叭。我朋友就停了，接下來，我們就開始要慢慢把車遷下去(還沒真的上去國道)。很不幸，我們遷下去的時候，馬上就遇到了國道警察接下來當然是把我們攔下來了。接者警察就要我們說明，並且要我們說明一切，拿走了我的行照讓我們慢慢把車遷下去(他們警車也倒車下國道這很扯)，最後，抄了我們的車牌，就叫我們下次要小心要看路就讓我們走了。我想問的是:Q1:他沒有當場開單，但有記車牌，我們會收到罰單嗎?Q2:如果真的收到罰單，我可以上訴嗎?因為沒當場告發?Q3:我們會騎上去，市因為巷口完全沒有標示高速公路，還有進行機車的總總標誌，是上了橋，看到交流道，才整個恍然大悟，我們可以針對這一點進行抗告反駁嗎?