法律問題(庭外和解) - 轎車

年前~被不肖人士共五人偷竊自家轎車一部~年後被警察逮捕到案~4月12日將被傳喚到庭這幾天收到五人被告其中一人ㄉ雙親電話聯繫有意和解~請問若庭外和解成功能撤銷告訴嗎?該去哪裡撤銷告訴?告訴撤銷是否僅針對有和解的那的被告?至於其他四人是否還是需要出庭應訊?是否能對其他四人採取相關賠償?�