生活法律---交通事故的問題. - 貨車

在上個月中的早上9:20.我開著公司的大貨車.行經桃園的高鐵南路與中正路3段的路口.因煞車失靈..而追撞前方正在停等紅燈的大貨車.我當時被夾在駕駛座上.還好車速很慢.自行脫困.只有腳部擦傷.而對方的貨車.只有後車斗輕微變型.對方也沒要求賠償.所有的報警程序也都完成.在前幾天.公司通知說撞壞的貨車.在修車廠已做煞車的測試.一切正常可以做動.所以所有的修理費用需要10幾萬.要我負擔.請問..我該如何申請些甚麼相關的事項或做任何的鑑定呢?...
拜託...幫幫我.....