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<<歡迎理性討論，勿戰廠牌>>
用一個簡單的方式來解釋目前實現自動駕駛兩大方案
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狀況題:
小明家前面有一個蔡英文總統的人形立牌，
現在有兩個人，一個是念能力高手的瞎子，一個是智商只有20的阿呆，
請問他們如何辨識出這個立牌就是蔡英文？
瞎子是念能力高手擁有100公尺的圓，
他發動圓以後，可以輕易知道這邊有一個立牌，
但是因為他看不到，不知道立牌上面究竟是誰，
所以他自費請一個助手做小抄，
直接告訴他，只要在小明家前面的立牌，就是蔡英文
阿呆因為智力不好，雖然眼睛看的到立牌上面的圖案，
但是他分辨不出到底他看到的是蔡英文還是由達大師，
阿呆只好請了一個家教，準備了幾百張蔡英文的照片，
日夜看，晚也看，
最後經過幾個月，他終於知道那個立牌就是蔡英文了，可喜可賀
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瞎子=Waymo=光達+高精度地圖
阿呆=Tesla=純視覺影像
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光達就像圓，對周遭環境立體感應非常厲害，但是卻無法認得平面上圖案，
這裡的圖案指的 是路面的寬度標線，各種號誌標示
所以光達必須要搭配小抄(高精度地圖)，
例如假設地上的標線從 禁行機車-->禁行汽車
高精度地圖必須跟上修改，否則車子無法分辨地上的字
優點:
1.安全性高，因為光達對周遭的掌握度高
2.如果只是在固定區域內，只要地圖維護得宜，達成LV5自動駕駛的可能性較高
缺點:
1.高精度地圖需不斷地更新,成本高昂
2.沒有地圖就無法自動駕駛
3.高精度地圖有軍事價值,如果讓其他國家拿到有資安風險
純視覺方案就像是人類的眼睛 (當然人腦比電腦厲害多了)，
透過鏡頭獲得的圖片，加上其連續的變化及數學公式，分辨周遭的環境，
利用深度學習及不斷的訓練，讓電腦AI變得更聰明，
就像是圍棋打敗李世石Alphago一樣
優點:
1.通用解，一旦成功就全世界通用
2.只需要攝像頭，就可以達成自動駕駛,造車成本低廉
3.自動駕駛的表現會非常像人類
缺點:
1.阿呆真的能夠從智商20變成120嗎？ 未知
2.AI訓練途中，危險性高，分辨不出橫躺的白色卡車就是例子
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Q:為何不用光達搭配視覺辨識？更完美？
A:人類開車不也是只用眼睛嗎？
只要AI訓練到最後，基本上連雷達都不需要，只需要攝像頭就好
當然最後能不能成功就不一定了
Q:特斯拉為何不用光達？
A:自駕的通用解勢必無法使用高精度地圖，
這樣使用光達的意義就不高了
Q:為何只有特斯拉採用視覺處理方案？
A:AI訓練的關鍵就是數據，這是特斯拉最重要最有價值的東西，
每一輛在路上跑的特斯拉車子，在AP或是FSD控制的期間，
如果出現人工干預，車子的數據(攝像頭圖片)就會回傳給伺服器，
工程師再拿這些數據訓練自動駕駛的AI，
這裡的要求就是車子必須時時刻刻聯網，
目前只有特斯拉的車辦的到
Q:其他市售車廠有希望做到LV5自動駕駛嗎? 例如:福特 本田 通用...
A:可以，採用光達+高精度地圖方案
但因為地圖維護成本高
只有局部範圍，例如高速公路上，或是特定城市，可以達成自動駕駛
純視覺方案因為數據來源比特斯拉少很多，AI成長速度勢必追不上特斯拉，
因為深度學習的演算法並不是秘密，關鍵是數據
Q:特斯拉的車子會越開越聰明嗎?
A:AI訓練是靠超級電腦，並不是靠車上那顆晶片，
每一輛特斯拉的車子只負責收集數據，
而訓練好的AI軟體，再靠OTA更新到車上
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如果有其他問題，我可以就我了解的補充，
希望可以拋磚引玉讓更多人來討論自動駕駛的未來，
基本上只要在局部區域實現自動駕駛的話，
我認為Waymo的方式更安全也更容易，
馬斯克的野心很大，但是能不能成功很難講
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