請問懸吊系統相關問題 - 汽車改裝

我的車子懸吊系統原廠敘述如下：

Independent MacPherson strut front, torsion beam rear suspension with front
and rear stabilizer bars

意思是 前麥花臣 後扭力桿懸吊系統
但是他說with front and rear stabilizer bars
是指前後懸吊各有扭力桿嗎？（或拉桿還是防頃桿 這幾個我搞不太清楚）
如果是這樣的話 那還有改裝sway bar的必要性嗎？
或是在引擎室裝拉桿就可以了？

在網路查了一些資料
扭力桿懸吊系統在汽車操控的安定性上較差
如此一來換裝比較粗壯的扭力桿會有實質上的效果嗎？

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～新手發問請多指教～

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