請問我能在開庭時向法官提出嗎 - 開車

我行車中突然被一輛車擋車駕駛很兇ㄉ對我咆嘯又罵我三字經然後他就離開，我遂上前去詢問他位荷蘭我車又罵我三字經，他ㄉ太太座在駕駛座旁自任理虧有向我道歉，但她先生卻惱羞成怒隨手拿車旁ㄉ拐杖鎖對我做出打人ㄉ動作，我推ㄌ他一下，但他不甘心又開車對我衝撞沒撞到右倒車衝撞一次我又踢ㄌ他ㄉ車門，今天開庭對方ㄝ向法官承認他有拿拐杖鎖，ㄝ承認有做出衝撞的動作，ㄝ承認罵我三字經，法官勸諭我ㄇ和解，但要我賠償對方和解金，我覺得我權益受損，請問我能在開庭時向法官提出對方公然侮辱罪，及故意殺人未遂罪嗎?法官會接受我提出的告訴嗎?還是要用其他的方式提出告訴ㄋ。
Update:
對方有毀損和傷害要我付他3萬6千元賠償金，我向法官說過錯不在我未何我要賠償他損失，法官說應為我是被告，基於這樣的理由我決定要向對方提出告訴。