請問車禍相關法律問題 - 貨車

請問若有機車騎士在路上被大貨車擦過摔傷死亡.真的只能聽天由命而由他們聘請的律師打官司.而以少少的錢和解嗎.聽說車禍當時受害者家屬可以提出證據保全或其他理由將大貨車扣押嗎.或有其他可以保障受害者家屬權益的法律嗎.謝謝回答