請問這項行為有無觸犯公共危險罪或其他刑事責任 - 開車

朋友開車時,嫌前面的公車開太慢,從內側雙黃線超車,然後突然放慢車速(有踩煞車,但不是緊急煞車),因前面是紅燈,所以他就乾脆在離紅燈10公尺處停下來,後來我爸說這種行為有可能會被公車的行車紀錄器拍下,然後告你公共危險罪.請問這是真的嗎?