※ 引述《losemymind (losemymind)》之銘言：
: 想請問各位大大
: 我有一台18年式的Lexus UX250h
: 只有時速30以上可以啟動ACC
: 到30以下會提醒你要變成人為駕駛
: 讓我覺得有點雞肋
: 想問去外面改裝變成全速域的安全性如何？
: 有沒有改裝過的朋友可以分享一下?
: 感恩！
目前改法有兩種
1.如果是TSS2.0或LSS2.0系統，只需要將前檔的鏡頭換成全速域鏡頭，換完後ACC全速域、LTA自動
出現，改裝難易度0非常好改，說穿了就是自費和泰還我們原來的功能
2.沿用原廠系統加裝openpilot，看過youtube上的影片，感覺車道維持比TSS的LTA還棒，
但費用較高
我的RAV4是2019年半殘系統，跟您的狀況一樣，所以我選1原廠料件更換復歸原功能，費
用約一萬初，換下的非全速域LDA鏡頭留著當備品
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