車禍的過失傷害是公訴罪? - 開車

請問大家,
車禍的過失傷害是公訴罪嗎?
還是告訴乃論?
我們開車直行時速約40,
行駛於慢車道,
對方由左方巷路越過馬路要左彎因而撞到我方駕駛座的車門,
撞上後對方重傷我方沒受傷,
車禍肇事鑑定對方為車禍主因我方為次因,
請問責任會如何劃分?
賠償問題如何分配?
Update:
我們是保蘇黎世的強制險,沒有加重。
對方是騎機車,
她重傷,
不過還不到重傷害法規的程度,
由她的車損情況就能很清楚知道是她來撞我們的,
(因為她的機車是右半部有毀損,後車燈並沒有被撞壞的痕跡,而我們的車門凹下去大約一個小朋友的拳頭大,車頭有輕微的刮傷)
可是昨天去調解時他們卻說他們對鑑定有異議,
明明是我們去撞到她的車尾使之受傷的,
所以他們不服要再申請重鑑定,
因此對方直咬要我們至少賠80萬,
否則就法院見,
(他們和法院的人很熟)
還說自己已經要求的很合理了,
請問這樣真的合理嗎?