10.5 Altis N擋轉速不穩 - Toyota

小弟的車是2011年Toyota Altis 10.5代（里程14萬），近期發現在N擋怠速時，轉速會飄
動，D擋等紅燈時也有時會在一千轉附近飄，請問這是點火系統方面的問題嗎？
有時車子行進間偶爾會有頓挫感，深怕是變速箱方面問題......
近期要找天去車廠檢查了
想請問有經驗的前輩們這樣是什麼問題讓我有心理準備，感謝！
影片如下：

https://youtube.com/shorts/4DvGLr8RvQs?feature=share

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