11月3日要開庭了誰能幫我(車禍) - 汽車

4月我下班開車要回宿舍,從外車道變換到機車道要停到路邊的便利商店,有打方向燈我時速也不超過20,機車騎士追撞我的左後方,後來8月份我接到警察通知說他人過世了,車禍鑑定判對方無肇事責任,現在他們家人跟我開口要800萬,也去調解會2次了,第2次我說我最大能力只能陪450萬,他們也不接受,過2天就要開庭了我該怎麼辦?
1 他撞我時候 他完全沒煞車
2 剛好在紅路燈下 經過紅路燈不是都要減速嗎?
3 他沒吹酒測 警察說醫生抽他血(驗沒有)可是當時撞到我有陪同警察去醫院,對方還問我說<我是不是撞到你>,我有聞到輕微的酒味
4 他都不用保持距離嗎?
Update:
那個路口沒監視器
Update 2:
當初他住院我跟家人要去看他,他爸爸也都叫我們不用去,還說也是警察通知他爸爸說他兒子出車禍.他才知道他兒子有活在這人間,因為他爸爸拿錢給他開撞球場,開酒店結過都被他兒子敗光光,所以他那時候都說那個兒子不要也罷.可是人過世後 他爸爸完全變了,那時候6月份他爸爸還打來我家問我們車子修理多少要賠我們,到了8月份人過世他們就去申請車禍鑑定,看了鑑定就要我賠錢 (4月份住院當中他兒子開完刀就吵著出院,回家以後才引發腦水腫變惡化) 以上都是他爸爸跟我說的(我媽也都在場) 那這樣能完全怪我這邊嗎?
Update 3:
他已經火化了
Update 4:
現場雙方都沒煞車痕
Update 5:
我沒煞車是因為我前方還有2台汽車 抱歉我不會使用貼圖 之前他們是說他兒子自己要吵著出院 後來又改口說醫院趕他兒子出院
Update 6:
一到調解會 他們家人手機就響了還拿給調解的人聽 這樣對我公平嗎?
那個調解的 還一直提醒對方說這種死亡的人可以賠到500多萬 才害我的450萬無法達成調解
Update 7:
他沒超速會撞那麼嚴重嗎? 為何他判無肇事責任 我很納悶