20點很急...引擎故障燈亮!!無法進檔? - 汽車

我的車子是馬自達的休旅車，丘比特那款，
昨天因為颱風的關係下超大雨，路面積水有點大，
路面的水應該在輪胎的一半再低一些左右，
我開了40多公尺，發現前面路段水位好像太高了，
所以沒有繼續往前開，然後直接倒車約60多公尺後轉D檔，
然後經過一個很長的大下坡，(沒有積水的路段)
然後開了一段路之後，約5分鐘，我的車子就怪怪的，
引擎故障燈一直閃，然後無法自動進2檔，3檔，4檔，
只能以超低速的速度行駛，油門踩到底也是一樣，
有時候停紅燈會熄火，我把冷氣關掉也是一樣。
就是引擎轉速很怪，感覺有在抖抖抖，然後就熄火，
一些大上坡路段，很難開上去，因為檔一直打不上去。
我想會不會是我在倒車了時候，排氣管進水了??
不過我車子不低呀，比普通小轎車還要高耶，
別人小轎車跟我一樣也是倒車回去，他都沒事~
他倒車的時間很短，我到車的時間比較長，而且速度還蠻快的~
我看一些文章說，排氣管進水沒啥要緊，水無法進到引擎室，
但是為什麼我開車的時候前面會一直抖呢?
然後引擎故障燈一閃一閃，又無法進檔呢?
我有在路邊停下來一下，後來發動也是可以走，但是狀況沒改善~
我很怕引擎進水，所以經過一晚到現在都不敢發動車子!!
怪了，以前路面淹水也是輪胎的一半我直接開過去也都沒事啊，
昨晚只是走一段水路，水也沒多深怎麼會這樣??
會不會是什麼短路了??
開沒1小時的路油錶的刻度降一大格? 太誇張了吧~
這是怎麼一回事???
Update:
※我剛剛去看了車子一下，越想越不對，
雖然輪胎是原廠的，但是我車身還是很高，
再說我排氣管高於輪胎1半以上，大約輪胎的一半在高個5公分左右，
實在不太可能進水或進水太多，昨天路面的水沒這麼大/深。
所以我剛剛很大膽的去發動車子，發動3.4次才發動起車子，
引擎故障燈沒閃了，但是卻一直亮著了，其他所有儀錶顯示都正常，
油表沒大降，引擎溫度也正常，不過P檔催油門只能催到4000轉???
開出去還是只能低速的開，油門催不起來，一直維持一檔，
而且還是會一直抖抖抖抖抖，連聲音都聽的出來在抖抖抖抖抖!!
Update 2:
※感謝 振宇汽車保修廠 的回應
去年年初有換過引擎的感測器，因為會一直亮著，技師說：單純感測器有問題，
我怕真的故障時不知道所以有換一個新的感測器!!
我想請問振宇汽車保修廠的大大
感測器有問題會這樣子嗎? (車子抖，又無法催油門，只能1檔開)
Update 3:
※
馬自達邱比特這款的車子電子系統方面真的有夠差的!! 其他地方還算好~
霧燈因為浸水短路燒壞1次，引擎感知器故障過1次，
還有一些內裝的電子顯示的LED小燈也故障，就是儀表板旁一些按鈕內的小燈，
技師說：小燈要換要全組換，全組要好幾千?
最誇張的是，安全氣囊的警示燈，買來就一直偶爾閃閃，偶爾正常，
技師說：那個燈無法修好，是馬自達邱比特的缺陷，很多人都會這樣，
但是不會影響安全氣囊的功能 =.=
我車子到現在才跑4萬出頭，好像買了6年了。
Update 4:
【【【 不好意思再問一下，因為怕被坑，啥都要換，錢難賺 】】】
我以前引擎故障燈也會這樣，閃閃然後一直亮著，後來換新的正常了，
但是以前不會像現在這樣，油門催不上去只能低速跑，現在時速應該沒50，
以前引擎故障燈亮也不會抖成這樣，
現在車子雖然不是抖的很厲害，但是也很知道明顯車子前面部分在抖，
有什麼狀況會造成這樣?? 如果修的話大概要多少錢??
我想明後天去修可以嗎?
麻煩大大解答一下了，感恩。