ACC stop & go不尋常煞停… - 汽車

※ 引述《CalendarBoy (沉潛。)》之銘言：
: 各位版友好 車型是鳥牌阿塔4
: 搭載的是同VW IQ DRIVE 的單鏡頭式攝影機
: 是這樣的 連假時在國道上南下行駛經新竹一帶
: 照例要擁塞一下 於是開啟自動跟車（晴天）
: 此時前車停 我車跟著停
: 前車動了 我車跟著起步了…然後急煞！
: （前車一直是緩慢前行 並沒有煞車）
: 大點頭的那種 我本以為是一時誤判
: 就自己踩了煞車解除 並重開自動跟車
: 車子緩緩重新起步 又自己急煞！
: 再試一次 依然又煞
: 後面的KUGA應該覺得我在衝三小
: 也還好是塞車時發生 不至於害後車追撞
: 這時已經不敢再試了 乖乖自己駕駛
: 結果過一陣子車流緩解時硬著頭皮再打開
: 就正常了 什麼都沒發生過一樣
: 印象中那邊並沒有路面伸縮縫等容易誤判的東西
: 會發生這種事真的毛毛的
: 這是第二次遇到 第一次是在國道晚上壅塞時
: 不好意思 本來想找影片出來 結果記憶卡太小已經洗掉了= =
: 已經預約回場檢查 但這種偶發性的現象怕是查不出個毛
: 不知道有沒有版友遇過或是能隔空抓藥一下
: 謝謝大家QQ
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: Sent from BePTT on my iPhone 13 Pro


本人某車廠自動駕駛的研發工程師來回答一下您的問題
每家的自動駕駛演算法的邏輯設定都不一樣，從您分享的狀況來看，應該是AEB作動了（
緊急剎車系統）
通常為了保持行車安全AEB會一直處於On的狀態。
然而我的猜想是當ACC停止再開的時候，通常有一個自車速度假設A，由於前車速度較於緩
慢(B)，當A大於B的時候，車間距離會瞬間變近而觸發緊急剎車系統，這可能是為什麼您
的車會煞停。

希望有解決到您的問題。
往後如果板上有什麼自動駕駛問題，我也會分享我的淺見，謝謝各位。



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