ACC能否偵測靜止車輛 - 特斯拉

最近看到一篇討論半自動駕駛的報導

https://goo.gl/ZUzorC

其中某段文字這麼寫著：

「Pilot Assit 會無視靜止的車輛」，Volvo 手冊寫道。這也意味著車輛會保持巡航速度一頭撞向前車。「這時需要駕駛介入並及時踩煞車」。

換句話說，如果路上突然出現一輛靜止不動的車，Volvo的自動煞車系統不會觸發，甚至會加速撞上去。

這看似巨大缺陷的設定並不是特斯拉或 Volvo的漏洞，整個產業都是這樣設計自適應巡航和自動煞車系統的，因為如果車輛不選擇無視靜止物體，系統根本無法工作。

「你總得在煞車方面找到平衡點，如果不需要煞車時一直煞，恐怕車主永遠不會打開這套系統。」Zenuity 公司（Volvo 和 Autoliv 的合資公司）負責人 Erik Coelingh 解釋。


記得車版有版友分享自己心得 特斯拉autopilot可以偵測靜止車輛

那時沒想太多 等看到科技新報這篇報導 終於理解為什麼各家車廠ACC無法偵測靜止車輛 目的就是讓ACC可以在路上順利運作

舉個例子 如果今天ACC可以偵測靜止車輛 當車輛轉彎時 偵測到路邊停車的靜止車輛 豈不是突然間停在馬路上 反而造成行車安全上的隱憂

Volvo ACC只要己車時速在30公里以下 就能偵測到前方靜止車輛 如果時速超過三十公里 自己不踩煞車 就會如同報導所寫 撞上前車

自己的xc60就有過幾次這種例子
時速小於三十公里過彎 遇到前方廣角鏡之類的固定物 ACC就真的減速停下來

所以想到如果特斯拉真的能偵測靜止車輛 反而是種危險

上網找了一下特斯拉Model S 使用手冊
http://i.imgur.com/2XNDCI7.jpg

「警告 主動巡航控制無法檢測到所有物體，且可能不會因為靜止的車輛而煞車/減速，尤其是在以下情況下：當行駛速度超過時速80公里時，您跟隨的車輛開出您的行駛路徑，而前方仍有靜止的車輛或物體。......此外，主動巡航控制可能會對不存在或不在行駛車道上的車輛或物體做出反應，導致Model S 出現不必要或不適當的減速。」

使用手冊寫得還算清楚易懂，也對於可能突然不必要的減速作了警告

這個議題只要駕駛專心一致開車，應該都能避免半自動駕駛、ACC所帶來的突發狀況

至於目前在測試階段的自動駕駛，可能要想辦法去突破這層限制了！


-----
Sent from JPTT on my LGE LG-D855.

--