Altis主動煞停的極限 - 汽車

豐田系的ADAS規格上最讓人困擾的是會基於地區國家開放的程度不一樣
用網路查資料會很難釐清：
歐美日基本上全開；台灣若車款有就標配，但會關閉/降級特定功能；東南亞各
國/中國是關閉或降級特定功能且非車款標配

加上同時有多個版本並行，整個就很混淆，DM和業代常常也講不清楚
其實就 ... 不清楚的問題，說明書基本上都有寫 XD
大學時一個同學的人生哲學就是RTFM = Read The F**king Manual
生活中有什麼困惑讀一讀說明書就可以豁然開朗，我事後也覺得業務好像沒有
好好讀過車子的說明書，他們應該準備個小抄，好歹念給客人聽吧 XDD

簡短總結一下台版七代ES說明書的PCS(LSS+2.0)部分說明
TSS 2.0細節或設定可能會有出入，但理論上基本條件應該不會差太多
有神A說明書的可以稍微比一下 ...
因為不確定版權狀況就不放頁面抓圖了，畢竟電子檔都是僅限車主下載 ...

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1. PCS啟動
每次發動車輛自動啟動

2. 偵測物體包括車輛和行人

3. 基本功能三項

PCS警示-系統判定很有可能撞擊物體或行人時警告聲會叫
且螢幕會顯示「制動！」
PCS煞車力道輔助-系統判定很有可能撞擊物體或行人時
系統會放大駕駛踩下的力道
自動煞車輔助-當系統判定極有可能發生前方撞擊時，便會自動煞車，
以減少撞擊造成的衝擊

※自動煞車輔助這段是原文照搬，AEB的部分在歪L型錄上用「自動煞車輔助」講得
很模糊，但說明書講得很明確，有AEB
神A的話則是型錄很明確的寫「必要時系統將啟動緊急煞車」

4. 開啟PCS時某些情況下會不作動

- AEB煞到停後會在約兩秒後取消
- 用力踩油門或快速轉方向盤會判定駕駛執行閃避中不作動
(三寶踩錯的話還是沒救的)
- 若駕駛已經大力踩煞車了AEB會延遲作動 (你都已經踩了再AEB也沒用)

5. 作動條件 (單位：km/h)

PCS警示
車輛 自己車速10~180 相對車速10~180
行人 自己車速10~80 相對車速10~80

PCS煞車力道輔助
車輛 自己車速30~180 相對車速30~180
行人 自己車速30~80 相對車速30~80

AEB
車輛 自己車速10~180 相對車速10~180
行人 自己車速10~80 相對車速10~80

※換句話說，速差差太少不會啟動，然後剛起步若還是很低速也不會啟動，
剛起步小於10km/h的話還是PKSA的範圍內，這個應該不是什麼半套，假如
這樣會作動你路邊停車搞不好開不出來 XD 但若這個剛起步指得是剛起步
短時間內那就不知道了，沒寫也最好別試 ... XD

6. 關閉PCS的方法

-從選單關閉PCS
-關閉VCS/TRC

然後說明書上PCS七頁，有三頁是寫「哪些可能碰撞的狀況可能不作動」和
「哪些不會碰撞的狀況可能作動」
有一整頁寫不能取代一般煞車操作、可能因外界因素改變煞車性能水準和不
可自行測試AEB這三件事 ... 讓我想到美國活動房屋車說明書寫「不可在駕
駛中離開駕駛座到後面去煮咖啡」的笑話

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然後車子和行人之外，機踏車我是確定認得

新竹西大路常常有機車橫越馬路的時候跑到中間雙黃線上「和雙黃線大約平行」
在那邊等對向車過，我才開了一個半月就在內線對機車觸發兩次PCS過 囧
不過那兩次都是晚上 ... 所以效果還可以啦

※ 引述《MistLion (嘖~錯過五折機會~)》之銘言：
: 標題: [問題] Altis主動煞停的極限
: 時間: Thu Jun 6 21:44:18 2019
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: 先說好不是要引戰哦
: 只是剛好巷口發生一起車禍
: 後方的Altis撞前方的Oddssey
: 很好奇為何最新款Altis沒有煞停成功
: 那路口並不特別寬敞車速應該不會很快
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: 另外後面Altis車頭車牌位置小凹
: 但前方Oddssey的車尾大凹
: 是否車體硬度真的略勝一籌呢？
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