AutoBrain發布L3 HWP 解決方案 - 汽車

自動駕駛研發商「AutoBrain（奧特貝睿）」已於近期推出了全球首款車規級量產 L3 級
HWP 自動駕駛產品，並已與數家國內外主機廠達成乘用車量產合作。AutoBrain 內部人士
表示，公司將於本月內舉辦產品特別活動，包含 L3 級 HWP 自動駕駛量產乘用車的發布
會和試駕體驗環節。

AutoBrain 車規級量產 L3 級 HWP（高速公路自動駕駛）產品，結合ADAS地圖、軟件算法
和硬件域控制器，去掉了光達和工控機，實現了車輛的高速公路自動駕駛能力，自動駕駛
等級已達 L3 級別。據了解，這套系統的域控制器是由 AutoBrain 自主研發完成，采用
低功耗車規級 ARM + FPGA 芯片。

系統主要特點：

擁有多個可擴展的 CAN 和 LAN 接口，功耗滿足車載要求。

產品嵌入了自動駕駛汽車的感知、決策、融合、規劃、控制、記錄、交互以及 OTA 等軟
件模塊。

具備系統安全冗余。

硬件配置方面，AutoBrain 使用了 6 路毫米波雷達 + 1 路攝像頭 + 超聲波傳感器的“
無光達”組合，數據更新率 20- 25Hz 自適應。

算法能力方面，自動駕駛的速度範圍為 0 - 120 km/h；整體算法周期小於 100ms；感知
範圍為前後 200 米，左右 60 米的橢圓形區域。

障礙檢測種類包括各種常見車輛 、行人 、自行車、車道線檢測等。

車輛運行設計場景（ODD）

車道保持，正常高速公路條件下，識別車道線，將車輛保持在車道線內行駛，車速 0 - 1
20 km/h。

跟車行駛，可實現加速、減速、緊急煞車功能。

換道行駛，根據 ADAS 地圖實現換道、中途取消、人工換道功能。

超車行駛，可實現左右側超車、其他車切入自動調整車速等功能。

上下交流道行駛。

從 L3 TJP 到 L3 HWP，自動駕駛離消費者越來越近了
事實上，此前奧迪已經在最新 A8 中加入了全球首個 L3 級 TJP 系統，使車輛能夠自主
實現啟動、加速、轉向以及制動功能。與 HWP 不同的是，TJP 系統的最大限制條件是只
能在低於 60km/h 的速度下自主跟隨前方車輛，且一旦自動駕駛系統的操控達到極限，就
會立刻通知駕駛者重新掌控駕駛。

AutoBrain L3 級 HWP 自動駕駛系統，則在包含 TJP 所有功能的前提下，加入了最高 12
0km/h 速度、高速公路場景下的“點對點自動駕駛”。

據 AutoBrain 統計，其量產設備的百公里接管次數小於 1 次；發生緊急情況，系統會做
語音播報提示接管，車輛會減速或緊急停車。

L3 HWP 的實現意味著車輛將能勝任更多的自動駕駛場景，同時，有高速公路的旅程通常
會更加枯燥，HWP 能夠讓駕駛員擁有更多的時間放松身心。另壹方面，自動駕駛車輛會嚴
格遵守交通規則，在路況相對簡單的高速公路上也能降低因駕駛員疲勞而帶來的意外風險
。

轉自36kr

依靠地圖，似乎跟GM的自動駕駛很類似，離開了地圖範圍就不能啟動

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