隨著先進駕駛輔助系統（Advanced Driver Assistance Systems, 簡稱 ADAS）日漸發達
，加上去年底 ACCORD HYBRID 登台，Honda SENSING 也透過這款車首度登陸台灣。
而在今年中，預計發表的 5代CR-V，據傳在頂規車型也會搭載 Honda SENSING，這將會是
台本首次於國產車型上搭載 Honda SENSING，是台本一項重要的里程碑。
再來國產車型所搭載的，究竟會是哪個版本，引發不少討論，甚至還擔心是否會像其他廠
牌一樣，有拔掉sensor、關掉功能的狀況發生。
有鑑於此，加上看板上目前還沒有人整理，以及看台灣媒體的資料看似也不是挺完整，所
以小弟就稍微不自量力地整理和分析一下。
雖然有些內容在先前的文章有在留言整理過了，但為了使內容更加完整和簡單易懂，所以
整理一篇新的，讓各位能方便瞭解所謂的 Honda SENSING，在資訊完整的狀況下，討論時
更能據理力爭。
等台灣 5代CR-V 正式發表，甚至是未來有其他車款有機會搭載 Honda Sensing 時，各位
也可以透過此篇整理，看看在台灣的 Honda Sensing 的完整度。
http://i.imgur.com/K81H052.jpg
首先，Honda SENSING 是 Honda 將先前開發的 CMBS、ACC、LKAS...等藉由前擋的「單眼
攝影機」和車頭上的「毫米波雷達」感知的先進駕駛輔助配備，整合為一套的 ADAS 套件
。
這套系統目前在全球分為日規版和美規版，另外歐洲、中國都是採用日規版，同屬亞太區
的澳洲和泰國則是美規版，另外由於台灣引進的雖然是日製車款，但從配備上觀察，其實
是美規版（美規自從9.5代後也是日本製造），因此搭載的 Honda SENSING 也是美規版的
。
先看官方（日規）的影片介紹：
https://youtu.be/UICNoeRzRvM
其中，日規版又分為基礎版、進階版和高級版，美規則是分為有無全速域ACC。
日規版如圖：
http://i.imgur.com/gQavO18.jpg
http://i.imgur.com/Ca8bBNZ.jpg
基礎版：
CMBS 碰撞緩解煞車系統（部分車型整合油門踏板回饋功能，就是施反向力道於油門踏板
，提醒駕駛者）：
藉由「毫米波雷達」和「單眼攝影機」，偵測前行車輛、對向車輛以及步行者，在有可能
發生碰撞時，提前發出警示提醒，並適時提供輔助，自動煞車。
作動範圍：自身車速達 5km/h 以上、與前行車輛、行人或是對向車輛（不包含機車、腳
踏車）相對速度達 5km/h 以上。針對對向車輛、行人部分，需於自身車速於 80km/h 以
下，系統才會作動。
ACC 主動式車距調節定速巡航系統：
藉由「毫米波雷達」和「單眼攝影機」，偵測前行車輛，自動調整車速維持適當距離。
作動範圍：30km/h～100km/h
LKAS 車道維持輔助系統：
藉由「單眼攝影機」偵測車道線，隨時輔助修正方向盤，使車輛維持於車道中央，當車輛
有可能偏離車道時，透過儀表板顯示及方向盤震動發出警示。
作動範圍：65km/h～100km/h
RDM 道路偏移抑制系統：
藉由「單眼攝影機」偵測車道線，當車輛有可能偏離車道時，透過儀表板顯示及方向盤震
動發出警示，並提供方向盤輔助力道，回歸正道。當偏移量過大時，適時提供煞車輔助修
回正道。
作動範圍：60km/h～100km/h
誤踩油門起步抑制系統（部分車型含油門踏板回饋功能）：
透過「毫米波雷達」偵測前方車輛，當車輛靜止或於 10km/h 以下行走時，若與前車距離
過近，且駕駛者突然深踩油門或急加速，會於儀表板顯示警告與蜂鳴聲，並抑制引擎或馬
達出力。
作動範圍：10km/h 以下
前行車輛起步提醒：
停等紅燈時，當綠燈亮起，「毫米波雷達」偵測到前方車輛起步，且駕駛者遲遲未起步時
，提示駕駛者起步。
作動範圍：與前車距離 10m 以內
道路標示辨識功能：
透過「單眼攝影機」辨識路邊號誌，提醒駕駛者。
進階版：
增加 預防衝撞行人輔助轉向系統：
藉由「毫米波雷達」和「單眼攝影機」，偵測路邊行人和車道線，當車輛將駛出路邊行人
那側的車道線，且有可能衝撞行人時，發出警告且提供方向盤轉向輔助力道，預防衝撞事
故發生。
作動範圍：10km/h～40km/h
高級版：
增加 全速域ACC（其中 LEGEND 部分，CMBS 還結合「EPT電子預縮式安全帶」，當系統判
定 CMBS 要作動時，預先縮緊安全帶，保護前座乘客的姿勢。）
作動範圍：0km/h～100km/h
美規版如圖：
（台灣目前的採用美規版，所以就截台本官網的圖了）
http://i.imgur.com/D8SRiB7.jpg
包含6大功能：
ACC 主動式車距調節定速巡航系統（部分車型有搭載低速域）
CMBS 碰撞緩解煞車系統
LKAS 車道維持輔助系統
LDW 車道偏移警示系統
RDM 道路偏移抑制系統
FCW 前方碰撞警示系統
可以看到美規版跟日規版相比，缺了不少功能，但主要的 CMBS、ACC、LKAS、RDM 都是有
的，至於為何美規版會獨步全球變半套，又或者是其實有，只是沒列出來而已，這部分我
是不太清楚～
（註：LDW、FCW 在日規版是分別整合在LKAS、RDM 以及 CMBS 的功能裡，因此日規版沒
有特別提出這兩項警示功能）
順帶一提，Honda SENSING 在官方有分為狹義的和廣義的說法，狹義的就是如同上面所介
紹的，廣義的則是除了上述以外，還包含了「BSI 盲點偵測系統」、「LaneWatch 盲點監
視系統」、「360度環景系統」、「 3模式倒車攝影機」、「停車輔助系統（就是前後方
的停車偵測雷達）」以及「倒車出庫輔助系統（就是所謂的RCTA）。
再來討論台灣被鎖功能的可能性，以 Honda SENSING 當中的 ACC、CMBS...等跟雷達相關
的功能來說，基本上都是藉由前擋「單眼攝影機」和「毫米波雷達」共同偵測，這套系統
就是一整套的，不會有像隔壁棚只有鏡頭沒有雷達的問題。所以就看台本爭取到的是美規
版還是日規版套件。
那會不會有像另一棚鎖功能的問題呢？
我覺得是不至於，本田技研應該沒那麼閒，為了台灣特別去鎖功能，更何況本田在台灣又
沒有研發中心，會做的頂多就是調整作動範圍的最大值（要嘛調整文宣上的，要嘛是真的
去調整系統）或是放生而已，而且泰國拿到的套件至少也是美規版，所以到時就是有就有
，沒有就沒有。
會有人說可是美國就被鎖功能啊！但是當地有研發中心啊～
另外順便說一下，如果目前網路流傳的 CR-V 規配圖，跟正式版本相符的話，裡頭有項配
備：「EPT電子預縮式安全帶」
為何要談論這項配備？
因為這項「EPT電子預縮式安全帶」頗關鍵的，且對台灣消費者來說是好消息，這項配備
目前在日規車款當中只有 LEGEND 搭載，功能就如同上述的介紹，會結合CMBS作動，因此
台規 CR-V 是有機會搭載和 LEGEND 同級的 Honda SENSING！
最後就是 Honda SENSING 的售價
美國官網有提供試算，選配價為 美金1,000 元，折合台幣約 30,200元
http://i.imgur.com/qthNxsv.jpg
另外，用日本官方的試算，以基礎版 Honda Sensing 的 JADE 當例子，因為沒有標明單
價，所以這邊用扣的來估價～
大約是日幣110,100円，折合台幣約 29,870元
未勾選價格
http://i.imgur.com/ITLxWnu.jpg
勾選後價格
http://i.imgur.com/0fVLNFL.jpg
參考美國和日本的售價，可以預估一套 Honda SENSING 的單價，大約為台幣30,000元。
參考資料來源：
Honda SENSING 日本介紹官網：https://goo.gl/YW5RLQ
Honda SENSING 技術官網：https://goo.gl/t0lRCy
美規版介紹：https://goo.gl/gv59Dm
中國官網介紹：https://goo.gl/DeZUlZ
有了 Honda SENSING，不僅保護駕駛者，也能保護身邊的人。這套在世界各國逐漸成為各
車款標配的安全輔助系統，希望台本能盡快導入到全車系！
尤其是在台灣道路上，無時無刻出現三寶，我們雖然不能完全依賴 ADAS，但是就算駕駛
技術再好，再怎麼小心提防，總是會有分心或是運氣不佳的時候，這時有 ADAS 提供適時
的輔助，不僅可以減少事故發生的機率，也有機會降低事故發生後的傷害。（話說台灣道
路根本是提供 ADAS 甚至是自動駕駛的最佳試驗資料庫中心啊，任何車廠在台灣的總代理
或子公司應該鼓勵國外車廠，將 ADAS 列為標準配備，在車主同意的狀況下，還可以蒐集
資料啊！）
http://i.imgur.com/1JYEDB8.jpg
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，加上去年底 ACCORD HYBRID 登台，Honda SENSING 也透過這款車首度登陸台灣。
而在今年中，預計發表的 5代CR-V，據傳在頂規車型也會搭載 Honda SENSING，這將會是
台本首次於國產車型上搭載 Honda SENSING，是台本一項重要的里程碑。
再來國產車型所搭載的，究竟會是哪個版本，引發不少討論，甚至還擔心是否會像其他廠
牌一樣，有拔掉sensor、關掉功能的狀況發生。
有鑑於此，加上看板上目前還沒有人整理，以及看台灣媒體的資料看似也不是挺完整，所
以小弟就稍微不自量力地整理和分析一下。
雖然有些內容在先前的文章有在留言整理過了，但為了使內容更加完整和簡單易懂，所以
整理一篇新的，讓各位能方便瞭解所謂的 Honda SENSING，在資訊完整的狀況下，討論時
更能據理力爭。
等台灣 5代CR-V 正式發表，甚至是未來有其他車款有機會搭載 Honda Sensing 時，各位
也可以透過此篇整理，看看在台灣的 Honda Sensing 的完整度。
http://i.imgur.com/K81H052.jpg
首先，Honda SENSING 是 Honda 將先前開發的 CMBS、ACC、LKAS...等藉由前擋的「單眼
攝影機」和車頭上的「毫米波雷達」感知的先進駕駛輔助配備，整合為一套的 ADAS 套件
。
這套系統目前在全球分為日規版和美規版，另外歐洲、中國都是採用日規版，同屬亞太區
的澳洲和泰國則是美規版，另外由於台灣引進的雖然是日製車款，但從配備上觀察，其實
是美規版（美規自從9.5代後也是日本製造），因此搭載的 Honda SENSING 也是美規版的
。
先看官方（日規）的影片介紹：
https://youtu.be/UICNoeRzRvM
其中，日規版又分為基礎版、進階版和高級版，美規則是分為有無全速域ACC。
日規版如圖：
http://i.imgur.com/gQavO18.jpg
http://i.imgur.com/Ca8bBNZ.jpg
基礎版：
CMBS 碰撞緩解煞車系統（部分車型整合油門踏板回饋功能，就是施反向力道於油門踏板
，提醒駕駛者）：
藉由「毫米波雷達」和「單眼攝影機」，偵測前行車輛、對向車輛以及步行者，在有可能
發生碰撞時，提前發出警示提醒，並適時提供輔助，自動煞車。
作動範圍：自身車速達 5km/h 以上、與前行車輛、行人或是對向車輛（不包含機車、腳
踏車）相對速度達 5km/h 以上。針對對向車輛、行人部分，需於自身車速於 80km/h 以
下，系統才會作動。
ACC 主動式車距調節定速巡航系統：
藉由「毫米波雷達」和「單眼攝影機」，偵測前行車輛，自動調整車速維持適當距離。
作動範圍：30km/h～100km/h
LKAS 車道維持輔助系統：
藉由「單眼攝影機」偵測車道線，隨時輔助修正方向盤，使車輛維持於車道中央，當車輛
有可能偏離車道時，透過儀表板顯示及方向盤震動發出警示。
作動範圍：65km/h～100km/h
RDM 道路偏移抑制系統：
藉由「單眼攝影機」偵測車道線，當車輛有可能偏離車道時，透過儀表板顯示及方向盤震
動發出警示，並提供方向盤輔助力道，回歸正道。當偏移量過大時，適時提供煞車輔助修
回正道。
作動範圍：60km/h～100km/h
誤踩油門起步抑制系統（部分車型含油門踏板回饋功能）：
透過「毫米波雷達」偵測前方車輛，當車輛靜止或於 10km/h 以下行走時，若與前車距離
過近，且駕駛者突然深踩油門或急加速，會於儀表板顯示警告與蜂鳴聲，並抑制引擎或馬
達出力。
作動範圍：10km/h 以下
前行車輛起步提醒：
停等紅燈時，當綠燈亮起，「毫米波雷達」偵測到前方車輛起步，且駕駛者遲遲未起步時
，提示駕駛者起步。
作動範圍：與前車距離 10m 以內
道路標示辨識功能：
透過「單眼攝影機」辨識路邊號誌，提醒駕駛者。
進階版：
增加 預防衝撞行人輔助轉向系統：
藉由「毫米波雷達」和「單眼攝影機」，偵測路邊行人和車道線，當車輛將駛出路邊行人
那側的車道線，且有可能衝撞行人時，發出警告且提供方向盤轉向輔助力道，預防衝撞事
故發生。
作動範圍：10km/h～40km/h
高級版：
增加 全速域ACC（其中 LEGEND 部分，CMBS 還結合「EPT電子預縮式安全帶」，當系統判
定 CMBS 要作動時，預先縮緊安全帶，保護前座乘客的姿勢。）
作動範圍：0km/h～100km/h
美規版如圖：
（台灣目前的採用美規版，所以就截台本官網的圖了）
http://i.imgur.com/D8SRiB7.jpg
包含6大功能：
ACC 主動式車距調節定速巡航系統（部分車型有搭載低速域）
CMBS 碰撞緩解煞車系統
LKAS 車道維持輔助系統
LDW 車道偏移警示系統
RDM 道路偏移抑制系統
FCW 前方碰撞警示系統
可以看到美規版跟日規版相比，缺了不少功能，但主要的 CMBS、ACC、LKAS、RDM 都是有
的，至於為何美規版會獨步全球變半套，又或者是其實有，只是沒列出來而已，這部分我
是不太清楚～
（註：LDW、FCW 在日規版是分別整合在LKAS、RDM 以及 CMBS 的功能裡，因此日規版沒
有特別提出這兩項警示功能）
順帶一提，Honda SENSING 在官方有分為狹義的和廣義的說法，狹義的就是如同上面所介
紹的，廣義的則是除了上述以外，還包含了「BSI 盲點偵測系統」、「LaneWatch 盲點監
視系統」、「360度環景系統」、「 3模式倒車攝影機」、「停車輔助系統（就是前後方
的停車偵測雷達）」以及「倒車出庫輔助系統（就是所謂的RCTA）。
再來討論台灣被鎖功能的可能性，以 Honda SENSING 當中的 ACC、CMBS...等跟雷達相關
的功能來說，基本上都是藉由前擋「單眼攝影機」和「毫米波雷達」共同偵測，這套系統
就是一整套的，不會有像隔壁棚只有鏡頭沒有雷達的問題。所以就看台本爭取到的是美規
版還是日規版套件。
那會不會有像另一棚鎖功能的問題呢？
我覺得是不至於，本田技研應該沒那麼閒，為了台灣特別去鎖功能，更何況本田在台灣又
沒有研發中心，會做的頂多就是調整作動範圍的最大值（要嘛調整文宣上的，要嘛是真的
去調整系統）或是放生而已，而且泰國拿到的套件至少也是美規版，所以到時就是有就有
，沒有就沒有。
會有人說可是美國就被鎖功能啊！但是當地有研發中心啊～
另外順便說一下，如果目前網路流傳的 CR-V 規配圖，跟正式版本相符的話，裡頭有項配
備：「EPT電子預縮式安全帶」
為何要談論這項配備？
因為這項「EPT電子預縮式安全帶」頗關鍵的，且對台灣消費者來說是好消息，這項配備
目前在日規車款當中只有 LEGEND 搭載，功能就如同上述的介紹，會結合CMBS作動，因此
台規 CR-V 是有機會搭載和 LEGEND 同級的 Honda SENSING！
最後就是 Honda SENSING 的售價
美國官網有提供試算，選配價為 美金1,000 元，折合台幣約 30,200元
http://i.imgur.com/qthNxsv.jpg
另外，用日本官方的試算，以基礎版 Honda Sensing 的 JADE 當例子，因為沒有標明單
價，所以這邊用扣的來估價～
大約是日幣110,100円，折合台幣約 29,870元
未勾選價格
http://i.imgur.com/ITLxWnu.jpg
勾選後價格
http://i.imgur.com/0fVLNFL.jpg
參考美國和日本的售價，可以預估一套 Honda SENSING 的單價，大約為台幣30,000元。
參考資料來源：
Honda SENSING 日本介紹官網：https://goo.gl/YW5RLQ
Honda SENSING 技術官網：https://goo.gl/t0lRCy
美規版介紹：https://goo.gl/gv59Dm
中國官網介紹：https://goo.gl/DeZUlZ
有了 Honda SENSING，不僅保護駕駛者，也能保護身邊的人。這套在世界各國逐漸成為各
車款標配的安全輔助系統，希望台本能盡快導入到全車系！
尤其是在台灣道路上，無時無刻出現三寶，我們雖然不能完全依賴 ADAS，但是就算駕駛
技術再好，再怎麼小心提防，總是會有分心或是運氣不佳的時候，這時有 ADAS 提供適時
的輔助，不僅可以減少事故發生的機率，也有機會降低事故發生後的傷害。（話說台灣道
路根本是提供 ADAS 甚至是自動駕駛的最佳試驗資料庫中心啊，任何車廠在台灣的總代理
或子公司應該鼓勵國外車廠，將 ADAS 列為標準配備，在車主同意的狀況下，還可以蒐集
資料啊！）
http://i.imgur.com/1JYEDB8.jpg
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