Honda自駕技術取得核准為Level 3 - 汽車

Mobileye的介紹
https://www.mobileye.com/our-technology/history-autonomous-driving/

Level 1 and Level 2: Advanced Driver Assistance Systems
Level 3 – Autonomous Under Certain Circumstances

擷取Level 3的內容
https://i.imgur.com/VOQBZPM.jpg

簡言之，Level 3的兩大重點

1. 功能安全
2. 系統冗餘

以上兩點都是為了確保當遇到自駕無法應付的情況，直到駕駛重新取回車輛掌控權

這段期間仍然"安全"



Tesla的FSD是很強大，但沒有以上兩點

駕駛必須監控車輛狀態，責任歸屬在駕駛身上

它就注定只能是ADAS (Advanced Driver Assistance Systems)




https://reurl.cc/0zYz76

Skipping Level 3 would make it easier to determine if the driver is
controlling the vehicle or if the vehicle is self-driving

跳過Lv3是為了更好界定是車或是人駕駛，說是責任歸屬(法律層面)也沒錯





不要空吹啦.....談談現實面好嗎

就問你Tesla車上搭載的硬體如何滿足Lv5自駕需求?

1. 影像
深度學習無法辨識出非數據庫內的極少數例子(例如橫倒的貨車)

2. 採用的車用雷達：
可偵測目標距離、角度與相對徑向速度，但沒有目標物的高度資訊

車用雷達絕對可以偵測靜止物體

但缺乏目標物的高度資訊，沒法分辨是車子還是人孔蓋或號誌

因此才只輸出會動的量測目標，避免誤作動(例如三菱的FCM)



不論從硬體，還是從失效安全來看

目前Tesla都離真正的全自駕非常的遠



附帶一提，業界普遍認為2025年前乘用車全自駕並沒有市場(自駕成本)

大型商用車的可能性還高一點


※ 引述《facebookig (魯蛇臉書)》之銘言：
: Honda自駕技術取得日政府核准為Level 3
: https://iknow.stpi.narl.org.tw/Post/Read.aspx?PostID=17231
: 據路透社報導，2020年11月11日，日本本田汽車公司（Honda Motor）宣布，將成為
: 第一家量產感測器封裝L3自駕車的汽車製造商，該技術能在高速公路塞車時進行自
: 動駕駛。預計Honda Legend這款車型將搭載L3自動駕駛感測晶片，於2021年3月底之
: 前上市銷售。
: 自動駕駛共有6個級別，從0到5，從手排車以及具簡單功能（例如：巡航控制）的汽
: 車，再到不需要方向盤、剎車和油門的全自駕汽車。 但目前公共道路上的L2汽車能
: 控制自己的速度和轉彎，但必須有一位駕駛員待命以便處理突發狀況。 美國電動車
: 製造商Tesla曾於今年（2020）7月宣稱，它們的技術已經十分接近L5等級自動駕駛
: 能力。
: Honda此次取得日本國土交通省（MLIT）認定為L3自動駕駛，批准使自駕系統能夠在
: 部分條件下（例如：當高速公路上的車輛擁擠時）代替駕駛車輛。 為了促進L3自駕
: 車的商業化，MLIT修訂了部分《道路車輛法》（Road Vehicle Act），修訂版的
: 2019年第14號法案於2020年4月1日生效。通過此修訂，新增加了L3自駕設備。 符合
: 安全標準（在1951年交通部條例第67號中定義）的汽車設備清單中，自動駕駛設備
: 的關鍵安全標準，如下：
: 1. 性能
: 在可操作駕駛環境條件下，自駕設備絕不可引起任何危害乘客或其他道路使用者安
: 全的問題。
: 必須滿足所有必要的可操作駕駛環境條件，設備才能運作。
: 在可操作駕駛環境條件出現問題前，設備必須先警告駕駛，並將控制權移交給駕駛
: ，設備必須繼續安全駕駛直至與駕駛的交接完成。當無法進行移交駕駛權時，自駕
: 設備必須安全停止車輛。
: 設備必須具有監控功能以監視駕駛員的狀況。
: 設備必須採用網路安全措施以防止諸如未授權存取（unauthorized access）的安全
: 性威脅。
: 2. 可操作條件記錄裝置：
: 該記錄裝置必須記錄數據，確認自駕設備在6個月（或2500次）內的運作狀況，
: 包括以下內容：
: 設備打開／關閉的時間
: 設備發出移交駕駛權警告的時間
: 駕駛員陷入無法交接的時間
: 3. 外部顯示
: 車身背後應貼有自駕車的標籤。（此條是針對汽車製造商）
: 日本政府定義的各級自動駕駛是基於SAE。L3自動駕駛：該系統監視車輛周圍的駕駛
: 環境，並在特定條件下接管操作。當任何可操作的駕駛環境條件出現問題時，系統
: 會發出警告，駕駛必須立即接管控制權。
: MLIT於2020年3月31日所發布的新聞摘錄，內容涉及自動駕駛汽車安全標準的制訂以
: 及自駕車的標籤設計。
: 自動駕駛設備的可操作條件是根據不同因素而訂，例如：位置（如高速公路）、天
: 氣（如：晴天）和車速等。條件會根據系統的性能而變化。(780字；圖1)
: 心得：
: 日本第一家取得Level 3的汽車製造商，看起來要標配普及到各車款可以說指日可待了，
: 希望豐田也可以盡快推出TSS 3.0版本迎戰，馬自達加油好嗎！

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