PAPAGO路徑規劃選項 - 汽車

我最近買了PAPAGO的V600內建X8的系統
可是我在做路徑規劃時發現它好多選項
而且名稱不是一般可以理解的
1.汽車最佳
2.汽車最短
3.汽車一高優先
4.汽車巿高優先
5.汽車避走高速公路
6.行人(我懂)
其他五個我不太懂它的區別在哪可以請大家懂得幫我解釋嗎?感謝您們
Update:
會這麼問阿!!是因為我前幾次設定汽車最短吧!!他都不會走高速公路耶@@
有走高速公路不是應該會最快最短嗎??不管去哪他都不會走
所以才想要搞清楚那幾個差別在哪
Update 2:
我爸最近拿去使用有遇到一個問題就是，她好像不會重新規劃的路徑耶!!
因為我爸要到他的公司衛星導航已經規劃好了一個路線，可是我爸不喜歡走那一條路
所以他都會改走但是他都還是要他回到剛剛的路上去
並不會重新規劃新的路線圖，請問這個問題是怎麼一回事
是我在設定有問題嗎?