PAPAGOR12路徑規劃問題 - 開車

使用PAPAGO R12已經有一 段日子了，但還是有些功能不是很了解，比如說路徑規劃選項有系統自動、一高優先、福高優先、機車模式、步行模式以及最短路徑等6種方式可以作規劃。
我因有事情必須開車從桃園到新店，因為不想開高速公路，所以選擇了以"最短路徑"來規劃，但規劃結果把我帶到三峽清水祖師廟旁的一個只有人可以走的小橋，車子根本過不去。
到最後還是改選"福高優先"才順利把我帶到新店。
不知道是小弟操作的問題還是程式本身就是這樣設計的?
請問"最短路徑'到底是適合哪狀況下可以選擇此方式規劃路徑呢。
Update:
我也是覺得papago大多數都還粉好用啦
祇不過偶爾會被耍而已@@