Prius4 韌體bug 電量驟降 大幅失去動力 - 汽車

https://i.imgur.com/HOIxb7z.jpg

小弟又來冷飯熱炒了，經過一連串的文章，加上車友不斷加入協助測試，回廠爭取

提供相關情報，終於有車友在回廠時偷拍到了這個召回公告，沒錯，和泰在去年

12/6就發佈技術通報，告知各廠這個問題可以處理了，一則以喜一則以憂，喜的是

和泰真的沒有騙我，他說他們已經通知說可以處理了，但憂的是即便有了技術通報

仍有多數車友不斷碰壁(包含已經實際在路上遇到問題要回廠處理都碰壁)，代表和

泰的服務廠通報體系確實大有問題


對前面的討論還有依稀印象的朋友們，我只能說，這份公告很明確的說明了我之前

一直在說的問題

1.接入GTS後沒有任何凍結資料與故障碼
2.出問題車輛是批量(2016/11/16前生產) 我前文整理出來最後測試區間是2016/12
3.長下坡時HV ECU控制邏輯異常，導致引擎動力不輸出(但我不認為這叫故障防護)
4.識別ID與我們熱心車友提供的TSB文件區間相符，判定方法相同

所以之前大家一直在攻擊的，你為什麼都還沒回廠，一直在說有沒有對策，這張

服務通報，就叫做對策，面對已知問題，符合描述問題的內容，且確認就在風險

區間，直接進行對策處置，大家省時省力(原廠公告都說了，極少數的情況下，

又電腦也查不出資料來，真的非專業車友很難去配合維修廠重現測試這個問題)

這張技術通報，就是對策，也就是我希望的東西，感謝和泰確實做到了！


關於和泰的技術通報內指出的3個QA，我覺得講得不是很正確，只是想搪塞問題

Q1.關於更換ECU跟更新ECU韌體的問題

原本處理的時候就跟和泰說明，國外技術通報是用更新韌體方式，不用更換ECU
，省時省力省錢，請他們去跟原廠詢問，他們急著要掩蓋問題，才用ECU更換的
方式來處理，我這邊有電話錄音，當初我就跟它們說我的車不急著處理，趕快
去跟日本詢問，我的車不是重點，重點是市面上有問題的車，你不可能全部都
用更換ECU的方式來應對，但和泰只想把我的車處理好並解釋為個案，才會有早
期更換ECU的方式，但這邊有一個點沒錯就是這是韌體問題，更新ECU韌體後理論
上跟更換帶有新版本韌體的ECU來說是不會有任何差異的，敬請車友放心。


Q2.關於早期應對方式

台灣版本序號根本就跟歐洲相同，反倒是我們更換ECU整組的序號才跳到奇怪的
版本區間，不知道為啥和泰總愛推給台灣特規，事實上我們早期處理方式的人才
是特規處理，另此問題根本不是沒人回報，是回報了以後，和泰根本不當一回事
，根據熱心車友提供的回廠紀錄要求註記2017/05就回報說遇過三次，可明確打臉
"過去台灣沒有這樣的不良情報"此事。

https://i.imgur.com/p66oRiz.jpg

Q3.關於不實施召回，不會完全無法行駛以及故障排除模式

https://youtu.be/9hKIdt-gV0Q?t=49
請看影片，油門踩到底，車子不會動，坡夠斜還會往下滑，這叫做不會完全無
法行駛？(好啦根據車友說，倒退嚕也是一種行駛....)

重複Ready ON數次即可恢復正常充電狀態？

強烈建議車友不要這麼做，因為你沒掛OBD，你根本不知道CCL充電電流限制到底

被打開了沒，每次重新發動，都是從快要榨乾的大電池再啟動一次引擎，反覆

Ready ON，會發生啥事你自己想像，差不多就等於車忘了關燈，小電瓶發不動車

輛，你還反覆去發動他，最後導致電瓶榨乾過度放電，可能會讓電池內傷。


最後我想說，從一開始我就說明了，我不是要黑油電車，我也沒有要讓和泰難堪

從一開始我的訴求就是，查詢國外的處理方式，在台灣建立對策，妥善處理問題

區間車輛(最終理想是召回，但顯然這已超越和泰的權責)，過程中，我也將我的

相關很多的測試影片都給嘉X/廖X兩位我覺得很有份量的媒體，希望他們關注這

個事件，我的目的只有一個，讓更多早期P4車友能知道這問題並去做處理，避免

在路上遇到這個狀況時候的窘境，遇到問題才來處理，都是一陣折騰且可能會有

危險，不如先早早處理掉比較安全，可惜即便我整理了這麼多測試資料，也自己

跳出來說明這問題了，始終沒辦法讓這問題浮上版面，兩個媒體也只對我多次的

寄信不再回應，甚至還拍了一個影片跟和泰道歉，為什麼連描述車主說明遇到的

問題都會是一種錯？我真的不是很懂，可惜我不是名人，我無法讓更多早期P4車

友知道這個問題而去處理，可我認為這是攸關安全問題，失去動力時若遭遇上坡

，很有可能一陣手忙腳亂而失誤，甚至因為緊張滑下邊坡等等，又或者猛踩油門

後突然動力銜接上後車輛暴衝，這也是我一直極力想說明這問題，並勸早期P4車

主快去處理的原因，多次冷飯熱炒，也只是希望能有更多P4車友關注到此問題。


最後的最後，我這邊要公布，連和泰/豐田原廠，搞不好都不見得知道的，若遭遇

此故障時，車子又遇到上坡無法行駛，需要一些動力先將車輛移至安全點時，該

怎麼辦呢？

其實如果有用心看影片的人，或許會發現，為什麼影片中有多次明明踩踏油門到底

車子不會動了，但我卻還能將車輛再開往上坡去測試上坡下滑的動作呢？

沒錯，因為我們仔細的分析這個問題發生的狀況，以及失去動力時的動作模式，可

已發現失去動力的原因為電池電量過低，電動馬達不允許出力(保護電池)，但同時

內燃機也被限制出力，導致車輛動力完全無法銜接，從程式邏輯來看，可明確看出

大約是在時速5KM時，會讓內燃機動力銜接上(這時候會有一個頓挫感車輛前衝)

影片中2:02 車速突破5KM後 車頭突然仰起暴衝 副駕驚呼一聲 2:25又一次
https://youtu.be/9THwi48bkJE?t=122


如果你真的遇到這個問題，又車卡在上坡處的危險處，希望能稍微移動車輛到安全

點該怎麼做呢？

答案就在影片中：
https://youtu.be/9hKIdt-gV0Q?t=68

沒錯，對付上坡又失去動力的方法就是，先打倒車檔，讓內燃機動力銜接上發電

在內燃機強迫參與發電的過程中，趕緊打回D檔並快速深踩油門，若你能將時速一

口氣突破5KM，則動力可繼續正常輸出。

以上是我整理出對付顧路的最終破解招數，關於倒車為什麼能強制引擎點火參與

動力，可參考我先前的文章，關於Prius的變速系統說明：

https://www.ptt.cc/bbs/car/M.1494238308.A.6C1.html

其中的倒車模式：

由於變速箱沒有反向齒比，所以Prius只能做到純電動倒車(因為馬達可以隨意正反轉)

但當電池又不夠力的時候，此時就會出現一個引擎跟馬達出力方向不同的奇怪模式，

馬達想倒車，但引擎只能正轉，所以會減低馬達倒車扭力，但還好引擎扭力很低，不

會太用力去推動MG2，此時MG2強力激磁逆轉，引擎又強制點火，會出現MG1高轉發電

的狀況，同樣效率不是很好，而且倒車扭力會因此下降(馬達跟引擎出力向打架)，不

過還好的是，應該不會太常遇到倒車爬坡的狀況，就算有應該也不會太長，電池有點

電的時候倒車都會盡量純電，電池真的沒電倒車點火時會有明顯的銜接不順感。


最最最後補充：P4 2017後 / P4.5 / RAV Hybrid / Camry Hybrid / Altis Hybrid

皆沒有這個問題，確實我只是希望用標題殺人逼和泰在神A油電上市期間正視這問題

，如今車友已經拍到技術通報，我想已經不需要了，只剩下能提醒到多少2016購買

的車友回廠處理而已，畢竟日本原廠就是選擇不召回，我也無法理解。


如果你是P4車友，你有遇到此問題，或者你已經回廠處理，希望你推個文讓我知道

讓我感覺這些日子以來的付出(以及其他車友的協助)，有換來你們一份的行車安全

足矣。

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