RAV4五代auto hold轉電子手煞車的震動 - 汽車

以下auto hold簡稱ah，電子手煞車簡稱epb
各位版友請問一下
RAV4五代如果ah啟動過久，車子還是停在原地時
為了安全性，電腦會啟動epb來保護
這時候螢幕會顯示啟動訊息，然後車子會有明顯的震動感（提醒車主？）
請問這是正常的的嗎？
一般情況下如果啟動epb（排p檔連動或是手動拉）都不會有這震動感
謝謝大家

--