Skoda Karoq無車偏 + OpenPilot = LV2 - Toyota

Kumar avatar
By Kumar
at 2021-12-29T10:46

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身為一個科技宅宅 看OpenPilot這東西在車板沒啥人討論
來拋磚引玉一下 最近這個在Skoda車友圈討論度也很高
(畢竟中間有幾年的車都只有ACC沒車偏)
大家看了實測影片後都很心動XDDD

當時會買Karoq也是因為他"有機會"升LV2
後來找到一台自售二手的 沒選配車偏
但價格實在太香 就想說買了之後再自已升級吧
(那時CC還沒出 不然我可能是會買CC)
外面改原廠車偏好像要四萬多 然後要再重貼隔熱紙
加一加可能也快五萬 一直猶豫不決
OpenPilot也是觀望了許久 覺得DIY麻煩也連遲遲未動手

最近剛好看到有廠商做了很方便的DIY線材
主機也有團購+一年保固
總共也才一萬初 二話不說就訂了一組

前幾天到貨了
https://imgur.com/EmfW7n0
後來才發現不是硬體接一接就好
還需要用ODB修改一些參數
原本想找有沒有ODB能借
結果有個熱血熱心車友下大夜馬上跑來幫忙(我們約早上六點安裝)
https://imgur.com/YMbalCw
https://imgur.com/WpccXvM
大概一小時就完工

簡介一下OpenPilot
他ACC用的是原車的
車偏的部份是用一支Snapdragon 821的手機去運算後再送訊號給車子控制方向
所以中間還需要一台panda跟線材去做溝通
他跟車子的溝通是走一個安全的通訊
就是不會搶走駕駛的主動權 所以安全的部份也是不用擔心
細節我是也沒很懂喇

總之國外評測這東西看起來是蠻屌的
https://imgur.com/FdxkiPB
這裡有完整評測的報告
https://tinyurl.com/y58q5n6f
本身也是開源的 有興趣都可以去研究

裝完之後 反正就是多了車道置中功能
力道還蠻大的 (比golf8原廠的車偏更有在拉方向盤的感覺)
然後也多了stop & go (原本只有ACC的時候沒有)
終於有完整LV2了~~灑花~~
過年塞車就可以輕鬆一點囉
當然開車時還是必需手握方向盤 緊盯路況

有一些原廠有車偏的車主說裝了之後比原廠更細膩
目前看Toyota Honda Subaru Hyandai VAG 的支援都有
詳細的車系跟年份就去查看看吧
實際影片大家去Youtube上打OpenPilot都可以看到很多實裝測試
分享一下便宜好用的方案給大家參考

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All Comments

Catherine avatar
By Catherine
at 2021-12-30T05:46
強耶，但我不買二手車也是這個原因
Edith avatar
By Edith
at 2021-12-31T00:46
因為不知道上一手怎麼搞車的 (怕)
Franklin avatar
By Franklin
at 2021-12-31T19:46
是不是號稱比特斯拉強
Harry avatar
By Harry
at 2022-01-01T14:46
置中是全速域的嗎
Margaret avatar
By Margaret
at 2022-01-02T09:46
是全速域置中可以跟到停 前車走再跟著走
Suhail Hany avatar
By Suhail Hany
at 2022-01-02T08:37
哇
Ursula avatar
By Ursula
at 2022-01-03T03:37
這好奇妙 所以手機如果當機會影響到嗎?
Olive avatar
By Olive
at 2022-01-02T08:37
開源喔 撞死人自己吞
Catherine avatar
By Catherine
at 2022-01-03T03:37
我也想知道手機當機會怎麼樣XD
George avatar
By George
at 2022-01-02T08:37
當機改走原車線路
Noah avatar
By Noah
at 2022-01-03T03:37
原po就講不會搶走駕駛控制權了，還在那邊當機當機，
Isla avatar
By Isla
at 2022-01-02T08:37
開車手握方向盤很難是不是？
Kyle avatar
By Kyle
at 2022-01-03T03:37
看過CRV的怎麼好像不是全速域可以站內哪裡買的嗎
Emma avatar
By Emma
at 2022-01-02T08:37
這東西很屌，就硬體要夠強而已，目前他們家的C3很
強，舊的是用中國手機改的，如果有錢就上3，以後會
有更多功能是3專屬的
Irma avatar
By Irma
at 2022-01-03T03:37
讚，我的PA只有非全速域acc，之前問FB社團說裝這個
Copilot改成全速域acc+車道置中報價35,000，最後就
放棄了，只去改了全速域acc
Charlotte avatar
By Charlotte
at 2022-01-02T08:37
他這個是不是要在前檔裝手機？ 感覺視線會影響
Brianna avatar
By Brianna
at 2022-01-03T03:37
蠻屌的屌爆了
Oliver avatar
By Oliver
at 2022-01-02T08:37
好猛 不過手機就不是車用等級 危險
Madame avatar
By Madame
at 2022-01-03T03:37
再用一陣子你就會受不了那隻爛手機然後去買C3了
Edward Lewis avatar
By Edward Lewis
at 2022-01-02T08:37
會關心當機是因為810-82x跟黑歷史差不多...
Rosalind avatar
By Rosalind
at 2022-01-03T03:37
C3太貴了，C2好像快停止開發還支援(?，維持穩定版
Christine avatar
By Christine
at 2022-01-02T08:37
本?)看討論，日後會以開發C3為主，但C3硬體頗貴，
目前降不下來
Carolina Franco avatar
By Carolina Franco
at 2022-01-03T03:37
835以上才健康的 不過當機不影響車子就沒差啦
這改裝很有趣 感謝分享!
Donna avatar
By Donna
at 2022-01-02T08:37
S810 S820 S821印象中都很熱情
Liam avatar
By Liam
at 2022-01-03T03:37
那時後看價錢跟換擋風玻璃差不多 現在什麼便宜了喔
Candice avatar
By Candice
at 2022-01-02T08:37
比較想知道，山路的置中狀況如何？如果不錯，那跑山
路會很省力氣
Oscar avatar
By Oscar
at 2022-01-03T03:37
山路開lv2.... 恩，你是梁靜茹歌迷嗎 XD
Odelette avatar
By Odelette
at 2022-01-02T08:37
樓上是說你跟靜茹借了勇氣XD
Daph Bay avatar
By Daph Bay
at 2022-01-03T03:37
Tesla 開山路也是卡卡的 都開的過去但會比人開慢
會被後車喇叭
Thomas avatar
By Thomas
at 2022-01-02T08:37
這有沒有專業店家在幫忙用？蠻讚的
Belly avatar
By Belly
at 2022-01-03T03:37
我覺得不如去外廠改原廠系統...整合性好很多
Skylar Davis avatar
By Skylar Davis
at 2022-01-02T08:37
好奇沒有電子手煞車的skoda，上機子也能stop&go嗎？
Lydia avatar
By Lydia
at 2022-01-03T03:37
CC沒電子手煞車也能stop&go，自駕不輸福特的coplio
t
Oliver avatar
By Oliver
at 2022-01-02T08:37
VAG車系有的車子有PACC ， 想說跟OPENPILOT相比，如
Mia avatar
By Mia
at 2022-01-03T03:37
何？或是有PACC功能的VAG車系車主，方便出來說一下P
ACC的實用性？
Poppy avatar
By Poppy
at 2022-01-02T08:37
網路上賣最多的應該是有包安裝的大陸山寨版 還有保
固 自己找 我有裝一台CRV 滿意度極高 穩定度比原廠
好上太多 啟動速度限制拿掉 使實用度也變超高

Prius4 傳動軸更換

Zanna avatar
By Zanna
at 2021-12-29T10:31
Prius車主大概都遇過傳動軸異音 我是過保後一個月出現異音里程約八萬，忍了半年決定把它給換了，過程蠻快的半小時就好 ，合計維修費一萬三整。 ps誰說Toyota開不壞的 以下附上工單 https://i.imgur.com/fkaX2Gg.jpg - ...

我的潰縮區在別人身上 (逐格檢視畫面)

Heather avatar
By Heather
at 2021-12-29T10:14
不是啊這麼單純的事件怎麼搞的那麼複雜 今天退一萬步來說好了，原po因為聊天可能恍神沒有及時注意到前方已經在煞車，但是因為車子警示系統有響所以發現狀況即時踩下煞車，結果也是成功煞停沒有撞到前方，誰還管你在聊天還是在恍神，我他媽有煞住就好啊，今天就算讓原po再早個幾秒反應 但後方未保持足夠安全距離，結果可能也是撞 ...

請問2012年式Mazda 3好養嗎？

Eden avatar
By Eden
at 2021-12-29T09:36
小弟月薪約5萬初 （扣掉生活費和儲蓄約28K能運用） 近期有在看二手車朋友有一台2012年馬三想賣 1600cc 尊貴版想要出售 無待修原版件里程數12萬多 他想要賣我16萬(價格是否合理） 我想請問該車後勤保養是否好養？ 有沒有什麼通病？ 因為要固定接送長輩看診 所以需要一台代步車 先謝謝各位回覆了。 - ...

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By Lydia
at 2021-12-29T08:49
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我的潰縮區在別人身上

Ursula avatar
By Ursula
at 2021-12-29T08:42
常開高速公路的人， 一看就知道， 自己根本顧著聊天， 沒在看前面的車況。 突然看到前面停車才急煞， 後面的車就倒楣撞上去。 如果今天你是開在貨櫃車或大貨車的後面， 或是前面，更甚著是兩台大車的中間。 可能也看不到你在這裡嘴一堆或 一副自己很行的解釋一大堆， 以為人家都不常開高速公路。 高速公路上看到前 ...