Tesla AutoPilot 到底是什麼？ - 汽車

自從Tesla 推出Model S、X，並在2015年左右推出了軟體選配 - AutoPilot(簡稱AP)、
與Full Self-Driving(簡稱FSD) 以後，正反兩方的論戰一直沒停過。目前FSD 因為某些
因素已暫時從選配項目中拿掉，AutoPilot 也更名成Enhanced AutoPilot(簡稱EAP)，
AutoPilot 原先的譯名"自動駕駛"，為了避免爭議，不希望消費者將AP 與完全不需人為
監控的FSD 混淆，也正式更名成"自動輔助駕駛"(台灣正式交車前幾個月就改了)，但爭
議並沒有隨著選配下架、更名而停止。


對於Tesla Autopilot 的正反意見大概有這兩種傾向：

正方認為AP 可以提高交通效率、減輕駕駛負擔、同時還能提高安全性，而且藉由無線
Over The Air(OTA) 更新可以快速有效率的得到最新的輔助駕駛系統來提高舒適度以及
安全性，就算現在還不能稱之為完全成熟，但也能減少因為駕駛分心而造成的事故。

反方則認為，Tesla 實際上並沒有比傳統車廠的技術要好，只是因為更激進，敢拿消費
者生命以及自己的信譽冒險，認為Tesla 有意將其在自動駕駛分級列為L2 的AP 宣傳成
可以坐上車啟動後就完全不管的L4、L5無人駕駛，而三不五時出現的使用AP 後發生的
事故，更說明了AP 存在重大缺陷，這是Tesla 不負責任所致。


而哪一方是對的？或者說要支持哪一方？那就要自己判斷。但是有幾項數據是可以先來
看一看的。IIHS 不久前發布了幾篇文章，有一篇(註1)是關於目前市面上主要的幾家輔
助駕駛系統的水準。IIHS 的工程師對BMW 5 series、Benz E-Class、Tesla Model 3、
Tesla Model S、Volvo S90 這五輛車做了一連串的測試。

(BMW 的系統名稱是Driving Assistant Plus，Benz為Drive Pilot、Tesla AutoPilot、
Volvo Pilot Assist II)

文章最後的測試結果如下：
https://i.imgur.com/1wSDLVg.png

超線次數 觸線次數 系統跳脫次數 留在車道內次數

彎道 坡道 彎道 坡道 彎道 坡道 彎道 坡道
BMW 5 series 3 6 1 1 9 7 3 0
Benz E-Class 2 1 5 1 1 1 9 15
Tesla Model 3 0 0 0 1 0 0 18 17
Tesla Model S 1 12 0 1 0 0 17 5
Volvo S90 8 2 0 1 0 4 9 9

兩方面表現最好也最平均的是Model 3，彎道第二名是Model S、坡道第二名是E class，
最差的是BMW 5 series。當然AutoPilot 在測試時的表現比較好，不代表每個人使用AP
時就一定會比較安全，也有"可能"駕駛會過度信任系統而做出一些不該做的事情，例如
睡覺、玩手機、或是看書看影片等，但這已經牽涉到人類心理學上的問題，對於這種極
少數人持著僥倖心理而出事的狀況，怪罪到系統能力比較好讓人有機可趁這是不公平的。



另外IIHS 是全球最有影響力的大型保險公司共同組成的組織，也有最為權威的出險率數
據。出險率的計算方式為用所有該車型出險次數除以總投保數量。並於每一個單項設定
全市場平均水平為100，若指標為50則表示為市場平均水平的一半。

下面是所有2014-2016年款的大型豪華轎車的出險率對比。IIHS出險率的統計共分為6項，
在下圖(註2)中從左到右依次是：

Collision（己方過錯的碰撞中對己方車輛的損傷的賠償）
Property Damage（PD，己方過錯的碰撞中對對方車輛的損傷的賠償）
Comprehensive（包含所有非碰撞損失，如偷盜、自然災害等、故障等）
Personal Injury（PI，不判斷何方過錯，雙方保險各負責各自的賠付己方乘員傷害險）
Medical Payment（MP，己方過錯的碰撞中對對己方乘員的損傷的賠償）
Bodily Injury（BI，己方過錯的碰撞中對對方乘員的損傷的賠償）

以PI排名：
https://i.imgur.com/v1w7cSu.png

以MP排名：
https://i.imgur.com/AbLeEZB.png


從這兩個表可以看出，如果考量對車上乘客的保護能力的話，Model S 的己方乘員傷害
出險率（包括PI和MP）是所有大型豪華車車中最低的之一。而這還沒考慮到Model S 是
大型豪華轎車裡面平均行駛里程最高的車款。

實際上，如果將所有有足夠數據的車型都計入的話，Model S 仍然是最優秀的車型之一。
比它好的幾個車型裡面，多半是大型SUV 與非承載式車身的大型皮卡，或者是像911 這
種會針對乘員安全加強保護的跑車。

所有車輛的PI排名(最好與最差)：
https://i.imgur.com/8UgfwQf.png

所有車輛的MP排名(最好與最差)：
https://i.imgur.com/kbODvci.png

當然，這些保險數據不能完全說明AP 的安全或不安全。因為我們無法區分這是因為
Model S 的車身被動安全性的好壞，還是Autopilot的主動安全性的好壞。這就要回到
Elon Musk 造車時最初的想法與理念。


對於上面反方的說法，Tesla 過於激進這樣的問題，其實很早就有人問過Musk，而他也
早就回答過這問題，他有自己的一套想法。全世界每年大約會有130萬人死於交通事故，
在美國，車輛事故是致死人數最高的原因，平均每年有3.7萬人死於交通事故，另外有
235萬人受傷或致殘。所以只要能降低車禍發生機率，就能挽救幾十萬人的生命，而據
估計，全自動駕駛(無人駕駛)應該能將事故發生機率降低一兩個數量級，也就是只剩原
來的十分之一或更低。

而非無人駕駛屬於輔助駕駛系統的AutoPilot，根據NHTSA 的統計，已經可以將事故機率
降低至少40%(註3)。所以推行AutoPilot 這樣的輔助駕駛系統、然後過渡到FSD 除了能
減少駕駛的負擔之外，最大的好處是現在就能有效的降低事故發生機率，而這只是第一
道防線。

再怎麼先進的系統，都無法做到100% 不出錯的可能，就連耗費巨大人力物力的火箭科學
都無法做到，平均每次火箭發射會有20% 爆炸的可能性。為了解決這一點，所採取的第
二道防線就是確保車輛對乘員有足夠的防護力。

而根據上面IIHS 的數據顯示，Tesla 的車輛對於人員的防護是最頂級的，而根據NHTSA
的碰撞測試，Tesla 推出的三款量產車：Modle S/X/3 全數拿到了五星級的撞擊測試成
績，而這三輛車也佔據了所有受測車型裡面人員受傷機率最低的前三名：
https://i.imgur.com/oz5iWrj.jpg

Model X 翻滾測試：
https://thumbs.gfycat.com/VagueScholarlyCormorant-size_restricted.gif

https://youtu.be/fnxPjeaCAck


Tesla Model 3 vs Volvo S60 側面單點撞擊測試：
https://youtu.be/lxIuouZMuHU



題外話，類似的思考方式也展現在車輛的其他設計上，例如電池組設計。傳統車廠對
於電池組的要求大概就是絕對不能起火，以這種方向去進行設計(當然能不能做到是
另外一回事)。而Tesla 很早就知道鋰電池的熱失控一但發生就難以阻止，所以他們
在設計電池組時的思考方向不是盡可能的阻止它起火，而是萬一發生起火狀況時，要
給乘員至少40秒鐘的逃離時間，這也是以人員安全為第一考量下所帶來的不同設計思
考方向。

而Elon Musk 對待AutoPilot 的態度也不是嘴上說說、然後交給底下工程師寫代碼而
已，很多的路測都是Musk 去高速上測試的，每發布一個新版本，他就去測，就是各種
開車。在路上遇到了各種問題，他就會即時回饋給工程師做調整，閃避旁邊車道的大
卡車插道這項功能就是Elon 去測出來然後主導開發的。他也會經由推特與車主做溝通，
車主會反饋各式各樣的問題與功能要求，一但可行Musk 接受了建議，甚至會在短短幾
天內就由OTA 更新到車主的車上，這種CEO 與車主的溝通是絕無僅有的，在其他公司
幾乎見不到。

Musk 在內部大會上甚至慷慨激昂地表示，與其花十年時間打磨好了Autopilot 再發表，
還不如現在就去阻止事故並拯救生命，如果為了逃避法律責任就不去為這個世界做貢
獻，完全是懦夫的行為。

「我們做的不是讓人舒服的事，而是真正正確的事。」(註4)


當然就個案來看，像是美國首起AutoPilot 死亡事故，死者是Joshua Brown(註5)，他
是一名Tesla 忠實粉絲。還有近日台灣發生的Tesla Model S 追撞國道警車車禍(註6)，
都會導致對Tesla AutoPilot 的批評，先不提IIHS 的測試已經表明AP 是所有同類系統
裡功能數一數二最為強大的，但總會招致Tesla 過於激進的批判。但是，就統計上來看，
使用Tesla AP 的確是能降低事故發生機率，能降低不代表能完全消滅，會有這些事故
發生也是Musk 原先就預想到的，所以在設計車輛時，盡可能的將車輛安全，或說是對
乘員的保護提升到最高。

另外回過頭去看這些使用AP 出車禍時的主因，美國已經做了詳細的調查，Joshua Brown
那場死亡車禍主因還是駕駛未理會AP 警告沒有注意前方路況導致，甚至事故發生當下
他疑似正在看哈利波特電影，而最近台灣的這起追撞國道警車事故，車主也坦承他疲勞
駕駛，上了國道後有打開AP，然後有關閉，撞擊時他睡著了也不清楚那時AP 是否有打
開。其實只要駕駛有注意前方路況，這些事故都能避免。


上面說了使用AP 時發生的車禍，那也來看看AP，或者說是Tesla 車輛主動安全功能所
避免的車禍或人員傷亡：

Tesla Model 3 自動閃避違規車輛：(註7)
https://youtu.be/9cFJI6Qf9GA?t=1m35s


Tesla Autopilot 預測並避免碰撞合集：(2017)
https://youtu.be/RjGe0GiiFzw


Tesla Autopilot Avoids Semi:
https://youtu.be/FTkeCiGiwT4



而不論是發展AutoPilot 降低事故發生機率、或者是提升車輛安全性，追根究底，這
些都是為了減少汽車事故所帶來的人員傷亡。傳統車廠在這過程中小心謹慎，深怕發
生一起車禍就要面對訴訟甚至賠錢，而Tesla 願意承擔這些傳統車廠不願承擔的風險，
甚至CEO 自己下去當白老鼠測試AutoPilot，為的就是能現在就阻止事故拯救生命，而
不是等到10年、甚至20年後技術完全成熟了才做。傳統車廠也在看，他們其實在等著
Tesla 衝過一個法律界線，那他們就知道那是法律或者是消費者的底線，等於是Tesla
正在給傳統車廠們鋪路。

目前AutoPilot 最新的功能為Navigate on Autopilot(未有中文譯名)，顧名思義是用
導航來進行AP，其功能是只要先設定好導航路徑後開啟，在駕駛監督下，將車輛從高速
公路的入口匝道引導至出口匝道，包括建議和改變車道。若前方車輛速度過慢且隔壁車
道有空間，它就會建議超車，目前車主必須自行撥動方向燈他才會進行超車動作，不過
目前只在北美開放。

Navigate on Autopilot:
https://youtu.be/IkSw2SZQENU




註1:
原始來源：https://goo.gl/G8f4kt
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│ 文章代碼(AID): #1RRGBytk (car) [ptt.cc] [情報] IIHS 測試了Benz、Volvo、T │
│ 文章網址: https://www.ptt.cc/bbs/car/M.1533870844.A.DEE.html │
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註2:
來源：https://www.iihs.org/iihs/topics/insurance-loss-information

註3:
原始來源：https://goo.gl/7lsh3p
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│ 文章代碼(AID): #1OWP9R5Y (car) [ptt.cc] [情報] NHTSA：Tesla AutoPilot能? │
│ 文章網址: https://www.ptt.cc/bbs/car/M.1484886619.A.162.html │
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註4:
Autopilot 到底特別在哪，讓馬斯克甘願拿自己的車測試？
https://technews.tw/2018/11/14/tesla-autopilot-elon-musk/

註5:
https://www.chinatimes.com/realtimenews/20160702005448-260408

註6:
https://www.upmedia.mg/news_info.php?SerialNo=54007

註7:
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│ 文章代碼(AID): #1RXutkJv (car) [ptt.cc] [影片] Model 3 車主說AutoPilot ? │
│ 文章網址: https://www.ptt.cc/bbs/car/M.1535610350.A.4F9.html │
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