toyota4.7噸大貨車3檔變4檔不知道為何會卡住? - 保養

這台貨車已經開33萬多公里了，十七年的車...
都有定期在原廠保養和維修....
變速盤 今年過年時才整組換新的.....
原先一切正常...
最近這陣子不知道為何原因....
小弟在開的時候，當3檔要升上4檔的時候 變速桿 推不上去4檔...
不知道是為何原因...
行車狀況：
起步2檔，然後速度約1X公里的時候升到3檔...
然後一直到大約接近速度30公裡左右(引擎聲音已經明顯能聽到呼呼聲了)
想切換到4檔，但是卻卡住，推不上四檔...
小弟換檔的動作是：
速度夠了之後，放開油門 然後 踩 離合器到底 然後 再推變速桿換檔
然後再放開離合器同時加油門
請問有沒有經驗豐富的駕駛或者維修師能給小弟解答呢?