Uber 據報縮減了自駕車上的感應器數量 - 汽車

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By Odelette
at 2018-03-29T20:44

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※ 引述《gk1329 ()》之銘言:
: 只剩車頂那個真的太扯
: 因為車頂那個是在旋轉的
: 以新聞車速65公里好了
: 這樣車子每秒前進18公尺
: 要是車頂lidar每秒轉一圈好了
: 那可能距離感測器太遠
: 或在死角測不到
: 剛好轉過行人位置
: 等下次轉到行人
: 已跑了18公尺
: 所以才來不及
: 如果速度更快的高速公路局
: 只有一個感測更危險


HDL-32E 轉很快啦 600rpm 每秒10轉
https://youtu.be/EfSc_zJbGGs?t=1m13s

Uber一開始放的影片是有帶風向的嫌疑
這應該要離100公尺就要看到她

有人猜演算法失敗
我猜程式處理錯誤沒把牽著腳踏車的人識別為人之類的
或是LiDAR資料處理出包(每秒80萬點的資料)

LiDAR為何失效大家猜一堆原因
還是要等Uber公布才知

LiDAR製造商Velodyne說Baffled
(我幫他翻譯翻譯:幹!怎麼可能)

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Tags: 汽車

All Comments

Edward Lewis avatar
By Edward Lewis
at 2018-04-01T14:36
原來Baffled這個字這麼有力XD
Catherine avatar
By Catherine
at 2018-04-05T14:34
其實我覺得Baffled該翻譯成 麥歐北牽拖 比較好 XD
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By Catherine
at 2018-04-06T17:35
每秒80萬點 每秒10圈 每圈只有10萬點資料
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By Ina
at 2018-04-11T01:22
而且10萬點還是360度全景 大概就等於360x240的照片解析度
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By Ula
at 2018-04-13T17:33
而且是360度全景 這解析度要多近才能辨識的出一個人?
Anonymous avatar
By Anonymous
at 2018-04-13T22:30
每秒10轉 距離40公尺 時速65 約有22次的辨識機會
Rebecca avatar
By Rebecca
at 2018-04-14T17:08
是辨識前方道路有無障礙物
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By Annie
at 2018-04-17T11:10
不需要辨識人 道路有凸起就該停車
Catherine avatar
By Catherine
at 2018-04-20T04:26
https://www.youtube.com/watch?v=y3Q7v5a0lnI
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By Caitlin
at 2018-04-21T11:23
有看到VLP-32C的影片 每秒60萬點 遠一點的人真的看不出來
Lydia avatar
By Lydia
at 2018-04-22T02:48
那是因為你用人類的觀點去看單張成像
Sandy avatar
By Sandy
at 2018-04-26T09:16
若有暫時性建模的話會像這樣 https://goo.gl/Ps1L5E
Harry avatar
By Harry
at 2018-04-29T15:11
即便是即時性的 也有這樣 https://goo.gl/hh7pyY
還有別忘了這台上另有毫米波雷達
Elma avatar
By Elma
at 2018-05-04T12:03
單論HDL-32E的性能來看 它也不會漏掉任何幾十公尺內的目標
Elma avatar
By Elma
at 2018-05-07T14:18
更不可能靠到那麼近了還沒成像 肉眼都來得及微光下辨識了
如果說是硬體壞掉 那系統早該該叫了 不會沒硬體訊號偵測
Tom avatar
By Tom
at 2018-05-10T06:56
所以現在所有矛頭都指向演算法
Irma avatar
By Irma
at 2018-05-15T05:18
如果要說陰影看不到真的很扯 那這樣乾脆用cam就好要LiD
AR幹嘛

Super Elantra 菜單

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By Sierra Rose
at 2018-03-29T20:38
從想買車開始在版上爬文 分享一下本月成交的菜單給大家參考 2018 Super Elantra 1.6 汽油 空車含原廠盲點+(日行燈 或雷龍隔熱紙2擇1)609,000 9吋副廠影音(含行車記錄器前後+倒車顯影):18,000(可刷卡) 隔熱紙(m70+8702+8803):10,000(保固5年 ...

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By Jake
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Tom avatar
By Tom
at 2018-03-29T19:45
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By Oliver
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By Rebecca
at 2018-03-29T19:17
各位專業的鍵盤車評/Ptt駐站業務們晚安~ 很多人建議買車只要請業務報空車價,不含影音或特仕。說什麼含選配單會很肥或者去外 面加裝比較便宜配備比較好之類。但實際上很買主最後還是拿到選配的報價單,不管成交 價如何,板上推文幾乎都說肥... 到底是原廠配備差,還是配備抽成太多?有人可以現身說法或分享選配經驗嗎?t ...