Uber 據報縮減了自駕車上的感應器數量 - 汽車

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※ 引述《gk1329 ()》之銘言:
: 只剩車頂那個真的太扯
: 因為車頂那個是在旋轉的
: 以新聞車速65公里好了
: 這樣車子每秒前進18公尺
: 要是車頂lidar每秒轉一圈好了
: 那可能距離感測器太遠
: 或在死角測不到
: 剛好轉過行人位置
: 等下次轉到行人
: 已跑了18公尺
: 所以才來不及
: 如果速度更快的高速公路局
: 只有一個感測更危險


HDL-32E 轉很快啦 600rpm 每秒10轉
https://youtu.be/EfSc_zJbGGs?t=1m13s

Uber一開始放的影片是有帶風向的嫌疑
這應該要離100公尺就要看到她

有人猜演算法失敗
我猜程式處理錯誤沒把牽著腳踏車的人識別為人之類的
或是LiDAR資料處理出包(每秒80萬點的資料)

LiDAR為何失效大家猜一堆原因
還是要等Uber公布才知

LiDAR製造商Velodyne說Baffled
(我幫他翻譯翻譯:幹!怎麼可能)

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All Comments

Edward Lewis avatarEdward Lewis2018-04-01
原來Baffled這個字這麼有力XD
Catherine avatarCatherine2018-04-05
其實我覺得Baffled該翻譯成 麥歐北牽拖 比較好 XD
Catherine avatarCatherine2018-04-06
每秒80萬點 每秒10圈 每圈只有10萬點資料
Ina avatarIna2018-04-11
而且10萬點還是360度全景 大概就等於360x240的照片解析度
Ula avatarUla2018-04-13
而且是360度全景 這解析度要多近才能辨識的出一個人?
Anonymous avatarAnonymous2018-04-13
每秒10轉 距離40公尺 時速65 約有22次的辨識機會
Rebecca avatarRebecca2018-04-14
是辨識前方道路有無障礙物
Annie avatarAnnie2018-04-17
不需要辨識人 道路有凸起就該停車
Caitlin avatarCaitlin2018-04-21
有看到VLP-32C的影片 每秒60萬點 遠一點的人真的看不出來
Lydia avatarLydia2018-04-22
那是因為你用人類的觀點去看單張成像
Sandy avatarSandy2018-04-26
若有暫時性建模的話會像這樣 https://goo.gl/Ps1L5E
Harry avatarHarry2018-04-29
即便是即時性的 也有這樣 https://goo.gl/hh7pyY
還有別忘了這台上另有毫米波雷達
Elma avatarElma2018-05-04
單論HDL-32E的性能來看 它也不會漏掉任何幾十公尺內的目標
Elma avatarElma2018-05-07
更不可能靠到那麼近了還沒成像 肉眼都來得及微光下辨識了
如果說是硬體壞掉 那系統早該該叫了 不會沒硬體訊號偵測
Tom avatarTom2018-05-10
所以現在所有矛頭都指向演算法
Irma avatarIrma2018-05-15
如果要說陰影看不到真的很扯 那這樣乾脆用cam就好要LiD
AR幹嘛