vw 05年golf5 ASR OFF燈號亮起 - 保養

各位版友好，不好意思，想請問大家...
我的車是05年汽油版的golf5
今天開去山上到寶山水庫，一路順順開
都沒事，可是下山在清大附近
突然一陣頓挫感....
asr off燈號就亮起來了；
然後方向盤被鎖住 囧
頓時人生跑馬燈就跑起來了
好顯車速不快...
https://i.imgur.com/7gERSnk.jpg

把車熄火後，重新發動，燈號消掉了
方向盤也沒有鎖死
又突然一切正常，但嚇到了
不敢開太快
https://i.imgur.com/Au2RAjS.jpg

請問車友們 有發生過類似的情況呢？
想大概知道是什麼故障情形
因為配合的保養廠在中部
如果很緊急的話 明後天有空馬上牽去檢查
謝謝大家






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