《Autopilot》圖像化AP眼中的世界 - 汽車

《Autopilot》圖像化AP眼中的世界

來源:月月烏泰
https://www.mobile01.com/topicdetail.php?f=741&t=5602811

●駭客車友擷取AP內部數據，以圖像化疊在影片上，6月首度釋出影片(軟體版本2018.10)

●本次影片只使用雷達的數據，主要資訊包括相對速度和距離

●以<圓圈>代表物體，圓圈越大代表物體越近，線條較粗的圓圈代表<目前跟隨的前車>

●顏色則代表不同動態，包括移動(綠色)、停止(黃色)、靜止(橘色)、未知(紅色)

●文章提到雷達對高度方向的判別能力較差，可從影片看到圓圈常有上下偏移

https://www.youtube.com/watch?v=Yyak-U2vPxM

https://www.youtube.com/watch?v=Jy22bjabiCE

https://www.youtube.com/watch?v=_1MHGUC_BzQ

https://www.youtube.com/watch?v=24dRkHdpEPo

來源：
https://teslamotorsclub.com/tmc/threads/seeing-world-in-autopilot.118444/

心得:

第一次看到自動駕駛眼中的世界 看起來辨識速度還是不太夠

來到如東南亞這惡劣的交通 隨時會有物體從四面八方過來

大概連第一個紅綠燈都到不了啊


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https://i.imgur.com/B3SxBsw.jpg
https://i.imgur.com/GRr0YwI.jpg
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