【急】未辦拋棄繼承，收到支付命令公文，【麻煩請專業回答】 - 貨車

爸爸在99年1月過世，當時我未滿20歲，當時根本不知道什麼拋棄繼承。
在101年嫁出去了，現在103年6月底收到法院寄來的支付命令聲請狀，才知道爸爸欠了一間銀行加利息共37萬多，要向我，弟弟，哥哥，媽媽四人索取爸爸欠的費用。
打電話去法院問，他叫我們有異議要在20天內提出，寫異議狀寄回，或是找爸爸欠錢的銀行處理。
現在是我們四人一定要賠償這37多萬嗎？
沒有錢怎麼還？
哥哥跟弟弟名下只有機車，房子在媽媽名下，帶目前貸款還有80幾萬，我名下也只有一台機車。
夫家完全不知道這件事，我不敢說，如果沒有還，會有什麼後果？
會牽連到我女兒或夫家嗎？
異議狀怎麼寫？
寫了異議狀之後呢？
需要找律師詢問怎麼處理嗎？
高雄哪裡有免費律師資訊？
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爸爸名下沒有財產，沒有留下任何東西，我們也沒有繼承任何東西跟錢。
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我不知道我媽媽有沒有去國稅局申報遺產，我只知道爸爸沒有留下任何遺產給我們。
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請問要去哪裡知道爸爸所有欠債的明細，或遺產？
我好害怕爸爸不只欠這個債，深怕有其他債務。
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今天有去申請財產證明，目前只有一太台貨車，是在世時上班的車子。
打去爸爸老闆那裡，原來錢是爸爸幫老闆借的，保證人是老闆的妹妹。
老闆妹妹薪水已經開始被扣薪了。
也有打去爸爸欠款的銀行，銀行表示目前不會向我們討錢，繼承的財產也沒有可以還債。
銀行說我們可以不用寫異議狀，是這樣嗎？
還是我們一樣要寫異議狀給法院？
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已經詢問過民代律師，也教我們怎麼寫異議狀了。
這三天內會自己把異議狀拿到法院。
已經有去申請，財產清單，只有一台貨車，目前知道貨車在爸爸過世後，我們沒有辦過戶，他老闆開上高速公路被警察扣走後就沒有後續。
還有申請所得財產包括過世後存款，單子列出都是零。
現在問題是，我們提出異議狀後接下來呢？
等銀行有沒有起訴嗎？
那銀行沒有起訴呢？
那如果銀行又起訴呢？
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異議狀已經送出去了。
銀行要我們把遺產清冊還有所得傳真給他們，需要傳給他們嗎？