上班時被人恐嚇"TMD給我小心點" - 擋車

各位知識家的大大們好
小弟有個問題想請各位指教
事情是這樣的
6/30日晚上19:10分左右
小弟正在上班中
我的工作是駕駛推高機
當我正在載貨要後退的時候
有人駕駛另一輛堆高機尾隨(我並沒有發現)
並"刻意"擋在我後面(與我的堆高機成垂直擋車)
讓我沒辦法移動(逃不掉)
我向後查看 後方推高機上沒有人
那人突然出現在我左手邊開始叫囂
我當下感到很緊張.害怕(因為無法逃脫,只能坐在推高機上)
他叫囂完最後留下一句"你TMD的給我小心點"
(當時沒有監視器,沒有第三人在場,沒有行車紀錄器,但有人看到他尾隨我)
如果我想告他恐嚇罪會成立嗎?
至於他為什麼這樣做的原因
我想是因為
我將貨物移動到走道上擋到他
他認為我是故意要擋他
且他好像是在趕下班