世界第一款量產自駕 Level 3車輛，Legend - Honda

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Honda 今（4）日發表最新 Honda Sensing Elite 智慧安全主動防護，其具有 Level 3 等
級的自駕能力，將會搭載在明日在日本發售的 Honda Legend Hybrid EX 上。

作為首款獲得日本國土交通省認可量產、具有 Level 3 自駕能力的技術 Honda Sensing
Elite，是在 Honda Sensing 基礎之上，新增包含 Traffic Jam Pilot、Hands-off 與
Emergency Stop Assist 等進階駕駛輔助、主動防護功能。

Honda 表示，這套系統的安全性與可靠性經過約 1 千萬種不同狀態模擬，並且有著超過
130 萬公里的測試里程。並且加入了冗餘系統（又稱備用系統）來確認即使部份部件有問
題，整體運作的安全性仍是無虞的。

Traffic Jam Pilot，塞車時允許你看電視

其中的 Traffic Jam Pilot（交通壅塞導航），乃是基於現行的 Traffic Jam Assist 交通
壅塞輔助機能之上，自駕功能更加完整的配備。對外，其整合車內 3D 高解析度地圖圖資、
GNSS 全球衛星導航系統以及環繞車外的數個鏡頭、感應器偵測環境，來搭配ACC 主動車距
維持巡航等先進駕駛輔助系統；對內，則是透過攝影鏡頭偵測駕駛狀態；系統電腦則依據以
上資訊進行包含認知、預測與決策等高階駕駛行為輔助，處理加減速與轉向，讓駕駛旅程更
舒適。

當車輛啟動 ACC 與 LKAS 進入到特定的塞車環境下，Traffic Jam Pilot 即可啟動，在同
一車道中接管車輛的加減速、轉向，同時偵測車外動態。這套系統允許駕駛在塞車時可以以
中央螢幕觀賞影片或是進行導航操作，降低塞車時的不適與疲累感受。

自駕技術想像的實踐，Hands-off 允許你放手

Honda Sensing Elite 其中的 Hands-off（放手）機能，乃是一般大眾對於 Level 3 自駕
技術最直接想像的實踐。

在環境允許的高速公路上，不僅具有車距維持與車道置中的機能，更導入了換道輔助與超車
輔助；當功能開啟時，駕駛只需打方向燈，系統即會偵測旁側車道環境並進行自動加減速與
變換車道，在超車後前方若有較慢的車輛，系統亦會進行提醒，並輔助切換回原車道。

不要太依賴！警示不回應就停下來

為了不讓駕駛過於依賴 Honda Sensing Elite。Honda 也搭載了 Emergency Stop Assist。
在系統連續提出重掌控制權警示後，若駕駛仍不予理會，車輛將會減速，並且主動切換車道
至路肩停止。

更詳細一點說，就是系統若偵測駕駛持續不予理會警示，包含圖示、愈發大聲的音效，甚至
方向盤與安全帶的震動的時候，系統將會透過閃燈以及主動按喇叭並且減速；若有偵測有路
肩時，車輛將會減速，並且主動切換車道至路肩停止。

搭載 Honda Sensing Elite 的 Honda Legend，在外觀上將會搭載更多的感應器，但因應旗
艦產品定位，Honda 多將其作隱藏式或是與保險桿、水箱護罩同色設計；藍色的定位燈以及
全新的鋁圈造型則是增列的配備項目。而更重要的乃是因應法規而於車尾放置明顯的
Automated Drive 標誌，更是向路上其他車款宣告，這是一款具尖端技術的自駕輔助車款
！

內裝部分，則是將儀表板升級為 12.3 吋全數位彩色液晶顯示，不僅帶來亮眼的視覺效果，
也可以顯示更豐富的駕駛輔助資訊。位於方向盤、中央螢幕上方以及副駕駛座手套向上方的
燈條則是 Honda Sensing Elite 的指示燈，當 Hands-off 機能運作時燈條會亮起，啟動
Traffic Jam Pilot 時顯示藍色；當系統提出警示要求重掌控制時則是顯示閃爍橘色作為
提示。

心得/說明：
根據自動駕駛LEVEL分類，L3比L2又更跨進一大步，系統已經可以對大部分的交通狀況自
動做出適當的判斷和反應，一般情況下雙手可以離開方向盤，除非系統要求駕駛者接管。
不過萬一L3車輛發生事故，責任歸屬怎麼判定可能是一個值得探討的議題。

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