中國深圳有位特斯拉車主上網討拍 - 特斯拉

※ 引述《DYE (跟腦殘爭最後都會變腦殘.)》之銘言：
: 先上行車記錄器圖
: https://tinyurl.com/y8udsb8u
: 這是台美製Model3 並且加購FSD
: 車主稱 當時開著AP 遇砂石車硬插
: 車子卻加速撞上去造成損傷
: 事後 車主要求特斯拉解釋
: 為何沒識別砂石車並加速撞上去
: 特斯拉表示該車FSD硬體並無故障
: 數據也無異常
: 交涉無果 上網討拍
: 我猜
: 大概是特斯拉看比亞迪電動砂石車不爽
: 敢插線，才撞上去
: 不過要撞贏很難
: https://i.imgur.com/rhAcHDM.jpg

這類無法有效辨識撞上貨車的案例發生過不少起

例如上個月在台灣，國道上特斯拉直接撞上橫躺的小貨車

看一下2018年發生在美國，Tesla追撞靜止消防車的案例

NTSB調查結果
https://dms.ntsb.gov/pubdms/search/hitlist.cfm?docketID=62683&CFID

https://i.imgur.com/GBSajUf.jpg

https://i.imgur.com/TtZnrcp.jpg

事故原因為駕駛疏忽，Tesla在最後的3分多鐘並沒有偵測/提醒駕駛握方向盤

而在碰撞前3~4秒前方車輛換道後

Tesla並未感測到前方靜止的消防車，反倒加速

直到碰撞前0.49秒Tesla才開始警示，此外AEB系統也沒有作動

https://i.imgur.com/7952UcL.jpg

AEB需要radar和camera同時觸發



另外在NTSB調查報告出來後，Brad Templeton撰寫的一篇文章

NTSB Report On Tesla Autopilot Accident Shows What's Inside
And It's Not Pretty For FSD
https://reurl.cc/xZV2Rb

https://i.imgur.com/IdokNlr.jpg

硬體(感測器)的應用與限制

Radar：
1. 道路環境有柵欄、標示牌等靜止物，雷達不能因為辨識到這些靜止物就選擇煞車
2. 因反射面角度問題，反射的訊號會變弱
(另外像遇到大型貨車側面的case，雷達打的角度沒那麼高可能也偵測不到)

Camera:
1. 當目標傾斜一個角度時，可能辨識不出來
2. 立體攝影機可以解決辨識問題，但Tesla未採用



總之，類似事故是駕駛人疏忽，車輛也未即時發出警訊要駕駛人專注

加上車上現有硬體(感測器)的感測能力限制導致的情況



但對比Tesla官網或Musk說法.....不覺得哪邊怪怪的嗎?

Tesla官網提到"目前車上現有的硬體配備可滿足未來全自駕"
https://i.imgur.com/7Ci6wSb.jpg

Musk的推特內容
https://i.imgur.com/7c6b2hj.jpg

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