二手車買賣合約書會計入帳問題 - 貨車

請問公司原本的貨車以五萬賣給了二手車行，又以25萬購入另一台貨車，二手車行表示這不用開立發票，但是可以開買賣合約書做為報帳依據，請問這樣是對的嗎??如果開立合約書需要注意什麼才能入帳呢??(例如印花稅什麼的)謝謝。