交通事故賠償問題 - 開車

我先生在一間物流公司上班，2月7號凌晨送貨(2.5頓小貨車)途中和一台箱型車發生交通事故，當時是在一個上坡路段，我老公開到坡頂時看見對方疑似迴轉失敗(對方是對向內車道)突然斜停在路上(已經佔住我方車道)，我老公有試圖閃避，可是來不及，所以我老公車子的右前方撞到對方車的右後方，對方車上一共4個人，有2個人受傷。
我們有去申請交通事故鑑定，鑑定結果對方式肇事主因，在行經閃黃燈段左轉迴車時，未停讓直行車先行，我們是肇事次因，未減速接近，注意安全。
現在的情況是對方(受傷的那兩人)原本要求200萬，但是因為鑑定結果出來後他們改口，要我們賠償80萬就好，另外的120萬由他們那邊開車的司機理賠(其實開車的是他們朋友)，就是我們賠他80萬，他朋友賠他120萬。
但是老公的老闆堅持最多理賠30萬，否則就是訴諸法律。我現在很擔心，因為不管是30或80，我們一時都付不出來，必須由老闆代墊或是看怎麼處理，我們不敢表達任何意見，對方曾經私下跟我連絡，他說因為我老公很年輕(74年次)加上我們又有家庭要養(我和寶寶)，生活也不好過，所以才給我們機會，不想告我們。否則告到法院去我們會很慘，他說的這些是真的嗎? ↓
1.不管肇事鑑定結果誰對誰錯，對方有2人受傷嚴重，我們一定要賠對方?
2.假如訴諸法律，如果判定結果(理賠金額)他們不滿意，他們可以堅持不和我們和解，這樣我老公就會有前科紀錄，甚至服刑?
3.鑑定結果，對方是肇事主因，我們是肇事次因，這表示我老公沒錯，還是只是錯比較少?如果給法院判金額有可能會比80萬高還是低?
4.對方開的金額是包括受傷的醫療費用，損壞的車子，加上一些精神賠償和他們的業務損失(他們也是開自己公司的車子)，有人說我們也可以告他們，因為我老公他們也是毀損一台公司用小貨車(少一台車出貨)，而且他們的公司損失更多(老公公司是負責送全家便利商店.OK便利商店和金石堂的貨)，搞不好他們還要賠我們錢，真的嗎?表示訴諸法院對我老公比較有利?
其實這個我不敢想，只想快點順利解決，我又不敢拿老公冒險，因為他是我們家的經濟來源和支柱，寶寶才7個月大，我真的很擔心。