以嵌入式系統自製ACC自動跟車系統 - 汽車

By Poppy
at 2016-09-27T21:30

Table of Contents

小弟最近碩班剛畢業，在整理之前一些作品丟104，

找到去年修資工所的課(本身是電機)期末作業、自己兜了個ACC自動跟車系統，

拿來跟大家交流一下。

Live Demo　實際上路運作情形
https://www.youtube.com/watch?v=pkG9l9XPGDw&t=20s

Offline Demo 不同情況(雨天/上下坡/進出隧道等等)前車偵測情形
https://www.youtube.com/watch?v=pkG9l9XPGDw&t=2m10s

車子是接家裡的2000年CRV，上網去查原廠英文手冊電路圖，
找到原車定速系統加減速訊號怎麼送，
再利用Macbook Air透過Arduino和Relay把訊號打進去來控制速度

車距則是利用單攝影機進行車距估測(有參考近幾年國內外相關paper)，
而且對攝影機仰角與高度不是很要求(透過一些方法校正)

攝影機VGA規格(640x426)可做到real time, 最遠瞄到50m
所以算是跟滿緊的(Taiwan style?)
踩煞車會自動切斷迴路控制,總開關也可以關掉,駕駛是能隨時全權控制車輛的

原本想連電腦都省掉，弄個樹莓派啥的全用嵌入式系統，
可是效能太差(也沒甚麼時間優化,期末也有別科作業期末考...)
就變成現在這個樣子了...
不然原本想加入行人偵測和車牌辨識(有用機器學習實作過,但效能鳥鳥der)

大家就颱風天隨意看看，有興趣可以一起討討論啦!

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Tags: 汽車

All Comments

By Genevieve
at 2016-09-30T18:13

讚

By Lucy
at 2016-10-04T14:38

超屌的

By Olga
at 2016-10-07T04:57

好屌，我只能把arduino拿來馬達正反轉…

By Selena
at 2016-10-08T17:44

呃你車號多少在哪出沒

By Wallis
at 2016-10-12T21:31

強

By Lauren
at 2016-10-15T14:39

距離校正演算法看起來不錯耶感覺誤差值蠻小的!

By Madame
at 2016-10-20T09:30

我是對你怎麼拉定速系統訊號線比較有興趣.!!

By Audriana
at 2016-10-23T18:46

強

By Blanche
at 2016-10-24T21:19

厲害...

By Isabella
at 2016-10-28T21:59

有神快拜..

By Charlie
at 2016-11-01T03:50

嚴董快來招募啊

By Olivia
at 2016-11-02T03:31

對了台灣沒啥公司做這個你可去投對岸百度無人車
2個月前大陸的hunter找人找很兇

By Edwina
at 2016-11-04T20:58

想問一下為什麼不要直接用雷達來取代影像？傳統acc都是
使用雷達。

By Daph Bay
at 2016-11-09T00:33

怎麼用只用攝影機判斷距離呢？

By Lydia
at 2016-11-11T14:23

好強啊

By Aaliyah
at 2016-11-16T09:19

太厲害了

By Quanna
at 2016-11-18T00:38

這下大雨或夜間能用嗎

By Mia
at 2016-11-22T09:16

太神惹

By Ida
at 2016-11-23T23:48

用可見光，晚上怎辦？

By Dinah
at 2016-11-28T20:35

屌

By Gilbert
at 2016-11-30T15:05

推

By Jacky
at 2016-12-03T02:24

厲害喔，找間好公司加入，青出於藍

By Kyle
at 2016-12-08T01:38

抓標線寬度算距離?

By Ophelia
at 2016-12-09T20:09

原PO是做期未報告,用手邊最易取得的東西來做
行車記錄器比雷達容易取得多,甚至不用買囉!

By Andrew
at 2016-12-14T04:18

神

By Caroline
at 2016-12-16T00:13

英文練好，出國應該有搞頭.....

By Susan
at 2016-12-18T18:34

威猛

By Olive
at 2016-12-23T04:05

不錯

By Jack
at 2016-12-24T12:36

拿顆帶CAN bus的ARM 組個分散式運算架構應該夠用了

By Donna
at 2016-12-27T15:41

超強！

By Valerie
at 2017-01-01T07:35

好厲害！！

By Suhail Hany
at 2017-01-03T02:37

很猛，應該會很多公司要你

By Doris
at 2017-01-05T04:22

建議出國找工作，台灣會埋沒你的專長……那種pay是台灣
給不起的

By Belly
at 2017-01-09T16:40

不錯嚴董需要你

By Rae
at 2017-01-14T00:18

現實是台灣公司作不到這產品的生意，另外這東西在國外
幾乎快變成標配，代表剩下的只有殺價競爭空間

By Bennie
at 2017-01-17T01:15

唸書時家裡的車可以讓你這樣玩，畢業好久車都還買不起
的大叔表示羨慕。

By Emily
at 2017-01-17T08:10

丟到網路上宣傳，試看看LinkedIn

By James
at 2017-01-18T06:59

厲害給推

By Bethany
at 2017-01-21T01:35

現在蠻多學生用opencv 弄些影像處理搭配一些馬達控制的
專題，像魯叔我最近就錄取了一個搞自走robot的，建議你
朝robot玩看看

By Blanche
at 2017-01-23T12:35

要進一線豬屎屋，看看是不是履歷有什麼地方可以加強一下
，讓人印象深刻

By Zanna
at 2017-01-23T15:07

自走車很多人玩阿

By Necoo
at 2017-01-27T21:40

強者

By Adele
at 2017-01-28T11:38

欸車道有彎度好像會跟錯車道的車耶

By Adele
at 2017-01-29T15:30

加油啊！！

By Irma
at 2017-01-29T21:20

推

By Rae
at 2017-01-31T21:43

超強

By Sierra Rose
at 2017-02-04T04:02

mobileye那個應該有硬體加速。我想可以用FPGA來做演算法部分
就可以用嵌入式來做了。

By Linda
at 2017-02-08T22:14

https://youtu.be/GUFhVINKqcg

By Blanche
at 2017-02-13T16:06

厲害厲害 XD

By Gilbert
at 2017-02-14T22:11

Raspberry做動態影像處理簡直悲劇

By David
at 2017-02-16T08:14

這個我也寫過不過演算法不同我是用雙鏡頭去抓車距
但我只有拍影片offline跑沒實裝到車上做車用電子
很有趣但就是車廠的薪水太少惹XD

By Tracy
at 2017-02-17T12:38

能不能推薦一下openCV的工具書?

By Barb Cronin
at 2017-02-21T15:00

你這個影像也是用openCV下去做的嗎?

By Regina
at 2017-02-25T21:40

嵌入式實作有一款TI C6XXX的DSP板子有機會實作

By Sandy
at 2017-02-26T14:16

沒有用deep learning的話都離state of the art 很遠
單純就純影像方法來說

By Erin
at 2017-03-02T12:02

推

By Sarah
at 2017-03-06T07:53

Deep learning的話...先搞定硬體吧...不然光MNIST就
不知道要train多久...

By Iris
at 2017-03-07T02:06

公司的電腦插了2塊CUDA卡大概跑2萬次最佳化也要花個5
分鐘@@

By Ingrid
at 2017-03-08T11:25

專業文

By Ina
at 2017-03-13T03:34

Geohot已經準備開始賣半自駕套件了一千鎂

By Lily
at 2017-03-14T13:11

來朝聖XD。話說iPhone7 CPU都比我的nas快了，不知道有沒有
有沒有廠商考慮把手機當成行車電腦用XD

By Hedy
at 2017-03-15T07:24

推台灣專門在埋沒人才囧

By Hedy
at 2017-03-18T00:40

出國拼有機會

By Ida
at 2017-03-19T00:08

讚！推！

By Jacob
at 2017-03-20T10:51

推好猛

By William
at 2017-03-23T20:10

TOYOTA的ACC是用微波系統，在雨天也是會失效的

By Leila
at 2017-03-24T02:21

這能不推嗎?

By Faithe
at 2017-03-25T11:14

台灣不是沒人才，是沒環境!大老闆們看到了嗎？

By David
at 2017-03-29T16:36

讚超強你怎麼判斷行駛中的障礙物？

By Megan
at 2017-04-02T03:24

強者我學長，推推

By Rosalind
at 2017-04-04T02:06

這才是真材實料，其他學生廢

By Jack
at 2017-04-06T00:02

好猛

By Quintina
at 2017-04-10T14:48

原po推！
比有人說塞車ACC沒用的強太多了

By Poppy
at 2017-04-14T10:14

讚讚

By Rachel
at 2017-04-18T15:01

Deep learning用在real time對電腦負擔很大

By Zanna
at 2017-04-22T07:20

雷達跟Lidar還是有差異(後者成本高出不少)
影像辨識還有反光(路面積水、大熱天柏油反射)的難題

By Quintina
at 2017-04-22T08:40

現在主流是三者至少取兩項用，一項主要另一項做補償

By Charlie
at 2017-04-24T22:19

好強喔！

By Selena
at 2017-04-26T08:42

你該不會是修我們老師的課吧XD 車用電子？

By Valerie
at 2017-04-26T19:53

推，感謝分享。

By Jessica
at 2017-04-29T10:41

要不要明年去投COSCUP介紹一下XD

By Candice
at 2017-04-30T02:43

強，不要埋沒在台灣了

By Ethan
at 2017-05-02T00:17

真強者

By Hedwig
at 2017-05-06T05:16

太厲害了

By Jack
at 2017-05-09T21:01

請問影像處理都是由電腦處理，arduino只負責傳訊號?

By Steve
at 2017-05-12T14:54

我背景跟你很像影像+嵌入式系統我也是今年應屆碩畢

By Jack
at 2017-05-15T20:13

我是4月開始找 7月底上工，那時候比現在更難找
一樣血統不純正XD

By Charlie
at 2017-05-20T19:15

這陣子主要式卡都在面研替的第一份工作很重要

By Blanche
at 2017-05-23T15:12

千萬別為了快點找到就屈就應該10月開始會正職比較多
加油吧共勉之

By Harry
at 2017-05-26T00:09

牛人阿

By Gilbert
at 2017-05-26T19:45

不推不行

By Eden
at 2017-05-29T03:08

不知道這幾位用哪種辨識模型？Deep Learning應該很好找

By Doris
at 2017-06-02T02:30

這太強不推不行

By Damian
at 2017-06-05T14:31

By Jacob
at 2017-06-06T06:40

厲害

By Genevieve
at 2017-06-07T02:14

這個一定要鼓勵一下

By Suhail Hany
at 2017-06-07T12:02

一線豬塞屋也許在人事就因為血統被刷掉了

By Liam
at 2017-06-11T04:10

c/c++手上有reference.只是openCV要怎麼用不是很熟...

By Edwina
at 2017-06-11T06:40

強者

By Frederica
at 2017-06-12T16:49

推

By Dinah
at 2017-06-14T23:19

推

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