企業社註銷公司車過戶 - 貨車

請問：
一星期前請會計把企業社辦理註銷，也已收到國稅局及縣府完成註銷公文。
但原企業社有一台掛名(企業社)貨車（大約7.8噸)，會計辦註銷時有把車子發票開出去了，車牌尚未至監理所辦繳銷，
1．如果近期找到可以靠行的公司那是否可直接辦靠行轉移用原車牌?，不需在經過驗車程序？？
2．還是無論是要賣、靠行等都一定要先把原車牌繳回，重新領牌驗車才行??
PS:因為之前辦的會計說可以直接靠行辦轉移就不用驗車程序，但又聽人說不行。
3．是否有別的方式可以直接過戶轉移，不用在驗車、重新領牌程序呢??
4．一般企業社註銷後，掛名公司車牌繳回有時間限制嗎？？大約是多久呢？