何謂DeadReckoning(簡稱DR)? - 汽車

By Oliver
at 2014-04-24T00:00

Table of Contents

1. 何謂 Dead Reckoning (簡稱DR) ?
2. 為什麼通常DR都要和GPS相結合 ?
3. GPS+DR 與汽車里程計結合有甚麼好處 ?
4. 那些汽車導航產品有加裝 GPS+DR+汽車里程計 ?

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By Valerie
at 2014-04-26T01:15

1. 何謂 Dead Reckoning (簡稱DR) ?
所謂DR指的是航位推算, 它是利用可量測角速率的陀螺儀和加速度的加速度計將量測到的角速率做一次積分就可以的到航向角, 由加速度計所量測的加速度做兩次積分, 就可以得到距離. 當航向角與距離知道後, 就可以決定水平座標位置了.
2. 為什麼通常DR都要和GPS相結合?
DR在做航位推算時一定要有一個參考座標,以這個參考座標為基準做航位推算. GPS就是提供參考座標的目的. 一般GPS.DR導航在有GPS信號時會以GPS導航座標為準, 只有當GPS信號微弱或是遭遮蔽時才會使用DR導航.
3. GPS+DR 與汽車里程計結合有甚麼好處?
由於Sensors的誤差會隨時間的增加而發散, 所以藉由里程計輸出的精確距離來修正DR的計算座標.
4. 那些汽車導航產品有加裝GPS+DR+汽車里程計?
現在有許多進口高檔車都有加裝GPS/DR導航系統, 有的是單軸陀螺+里程計的GPS/DR, 有的自稱具3D導航功能. 若是沒有加漿裝3軸陀螺儀和3軸加速度計的產品, 均非真正的3D GPS/DR產品
5. u-blox近期發表一款具3D的GPS/DR產品. 由於目前市售的GPS/DR產品中的Sensors均為工業用或是消費性電子產品, 並未做溫度校驗與補償. 所以一般的GPS/DR導航產品的DR誤差在行駛2km時之誤差為5%(100m). 這誤差算是蠻大的.
6. 現在網路上可以搜尋到由台灣自行開發的3D GPS/DR產品, 它是由3軸陀螺儀+3軸加速度計+3軸磁力計+氣壓計+里程計的產品,且Sensors有做溫度校驗,所以DR導航誤差在行駛5km時僅28m(0.6%). 是款相當不錯的產品.

何謂DeadReckoning(簡稱DR)? - 汽車

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