保險公司要我賠償 - 貨車

大約半年前我從機車格要出來.旁邊有停一台貨車.整個佔住半個車道.
我車屁股剛出來就有一台賓士車要右轉切很快.直接從貨車旁邊提早切進來.
他右後方車門被我機車後方刮傷.(P.S我根本都不知道他有擦到我的車...)之後就說我不對.
警察來了.有拍照他的車子都還是斜的壓再分隔線.可是之後警察說跟我說......看起來是對的..但之後都不一定對......我就有點猶豫了...可是貨車早就開走了.到了警察局警察也沒問我就聽那個人說..就打出來要我簽名..(我不知道那是不是筆錄)..我想說跟事實也沒差多少就簽了.警察也說簽了沒事.之後就可以走了.
過了大概2個月..他的保險公司向我求償6000多烤漆費用..我媽跟保險公司談..說到他們願意自行吸收..
但是這件事情過了半年..我就收到調解的通知..保險公司還是要跟我求償..我該怎麼辦?.........請大家幫