保險追償問題 - 開車

大家好！ 有一個保險追償的問題想請教一下，

也就是標題提到的保險追償的問題：

我知道如果發生車禍，駕駛者不是車主時，保險公司最後會向開車的駕駛求償。

而因此有了限定駕駛 or 免追償之類的附約。

我想請問的是，當完全沒有保限定駕駛或是免追償的情況之下，

什麼樣的駕駛(非車主)依然不會被保險公司求償？

例如：
我是車主，我的父母開我的車發生車禍；或是我的兄弟姐妹發生車禍的話

這樣會被求償嗎？是看幾等的血親以內嗎？
配偶的情況呢？

謝謝！

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