停車場擦傷 - 汽車

請問一下假如停車不小心A到別人的車流程上該如何處理?

小弟是超級新手 今天倒車的時候 因為車道上有車子在叭就緊張了一下

倒的快了一點 車子的右後保桿擦到了對方的左前保桿

狀況如圖: http://imgur.com/a/1MFmV

我自己是米色車, 對方是黑色車

自己的是有掉一塊漆 對方的好像是一些磨損

我有留下聯絡方式 也有通知停車場

請問這種程度還需要報案或者通知保險公司嗎?

總感覺好像是蠻輕微的... 有留下聯絡方式私下聯絡就好?

感謝前輩經驗分享~

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