出了車禍的責任歸屬? - 貨車

日前和一對老人家發生擦撞...我(無照)開小貨車綠燈亮直行.他們騎摩托車因沒打方向燈左轉擦到我的右前方倒地老先生傷勢較為嚴重.送醫.數日後出院了,,和對方進行和解事宜,,對方也都願意和解了,只差在還沒約時間,不料老先生出院一個禮拜後,家屬通知我們惡耗說老先生去逝了,,,和解的事也不願和解了,