哪一台的ACC作動下不會撞上靜止物 - 開車
By Bennie
at 2018-11-24T14:56
at 2018-11-24T14:56
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原本也覺得無視靜止車輛是很奇怪限制
這問題不是很簡單嗎,偵測到前面靜止物體就煞車
幹麻還限制時速多少才作動?
查了一些資料,了解這題沒那麼簡單
看矽谷那麼多資源投下去
都可以回收火箭,為什麼做不到偵側前方靜止物體?
原因如下
雷達回波受路牌、路線曲率、天線特性、目標大小等影響
白話一點說,雷達沒辦法精確知道物體方向、大小
所以無法分辦靜止的東西是車
或是路牌,或是正在過彎
特別是綜合場景,上方有路牌,右邊塞車靜止,左道淨空
或是前方真的有台車靜止
感應器收到的數值可能很像
這時候就需要用光學辨別目標
但光學一直是不太穩定的技術
受演算法、光學技術、氣候等太多因素影響
除非像tesla一樣投入大量資源和計算能力
否則幾個if else絕對無法上路
最後,車輛無法預判駕駛行為
某車評說,ACC讓他很困擾
變換車道貼近前車時,ACC會主動煞車
他「覺得」跟前車明明還有很遠距離
先不論台灣人的超車習慣,或是ACC太敏感
突然的改變車輛可能導致駕駛慌張發生意外
結論就是,ACC不如廣告所說的那麼神
雙手放在方向盤好好開車比較實在
--
這問題不是很簡單嗎,偵測到前面靜止物體就煞車
幹麻還限制時速多少才作動?
查了一些資料,了解這題沒那麼簡單
看矽谷那麼多資源投下去
都可以回收火箭,為什麼做不到偵側前方靜止物體?
原因如下
雷達回波受路牌、路線曲率、天線特性、目標大小等影響
白話一點說,雷達沒辦法精確知道物體方向、大小
所以無法分辦靜止的東西是車
或是路牌,或是正在過彎
特別是綜合場景,上方有路牌,右邊塞車靜止,左道淨空
或是前方真的有台車靜止
感應器收到的數值可能很像
這時候就需要用光學辨別目標
但光學一直是不太穩定的技術
受演算法、光學技術、氣候等太多因素影響
除非像tesla一樣投入大量資源和計算能力
否則幾個if else絕對無法上路
最後,車輛無法預判駕駛行為
某車評說,ACC讓他很困擾
變換車道貼近前車時,ACC會主動煞車
他「覺得」跟前車明明還有很遠距離
先不論台灣人的超車習慣,或是ACC太敏感
突然的改變車輛可能導致駕駛慌張發生意外
結論就是,ACC不如廣告所說的那麼神
雙手放在方向盤好好開車比較實在
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