國道的車禍超麻煩 - 汽車

我在國道3好57.8公里處發生了車禍
情況大愾是 因為對方停在輔助車道上 ,人也站在車子左手邊,沒有警告標誌,
當時也沒路燈,但是也沒有其他的車,
因為我發現得太慢,閃避不急,先插過車子,再撞到人
我背叛了6個月但也因為我是開公司的車,所以對方一直說要公司出面,索賠高額的賠償,沒有和解,所以不能緩刑,
但鑑定上就是因注意未注意,就是沒有提到說他人是站在車道上,是不使有大大可以幫我解答一下我的困擾 無限感激
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我有跟法官說 當時我不知道是不是有重到對方,但是就如鑑定,在我車輛上面有發現死者的dna,那就可以確定當時他人是站在慢車道上面,因為車子在輔助車道了,所以一人站更外面,您說的為膀放三角架,我在筆錄上有提過,鑑定報告上也有提到,法官是說警察有拍攝該路段dvd,並無無法注意之疑慮,我的律師也有提一個跟路瘸有關係的名詞,"信賴原則"就是我的路瘸,且國道上不會有這種車輛跟問題,可是現在還是判這樣,還有公司態度因為他們不是當事人,所以也不享淌這個混水,有法可循嗎?因為公司是法人,小公司一家它們說把公司結速掉就好了,所以大大是不是知道有哪些法律可以讓這些人吃鱉 謝謝大大