在社區內發生車禍和解還是提告 - 貨車

我在上個星期臨時要去外面洗相片,外面剛下過大雨,還飄著毛毛雨的時候,我要騎摩托車出去,在經過下坡道時,突然看到一台貨車(是快遞公司的貨車),以後退的方式移動,我要剎車時,整個己經撞上了那台貨車,我的摩托車全毀,而我在警察還沒來時,就被送上救護車送到醫院,現在對方只告知我保險公司的電話,就沒再打電話給我過,而保險公司則說要等派出所的判決才會決定要不要賠償,現問題如下:
1.對方在下坡時,用倒車的方式移動,而不是調整車頭正常的行駛,現警察告知,因我是在密閉社區內撞上,而不是在一般道路上,所以不能用車禍的方式處理,所以要我跟對方私下談合解,如談不攏再以過失傷害提告,這點對嗎?
2.對方保險公司說要等派出所的判定,才願意決定賠償與否,但我問了承辦此案的警察,卻是跟我說,派出所不會有判定,判定是在我提告之後,把所有資料送至鑑定責任中心,由中心判定,再由法院判決的,所以要我不理保險公司的人,我到底該怎麼做比較好呢?
3.我現在打電話給對方,對方也不回我電話,打手機也不接,對方保險公司的人,也只說要等判決,那我是不是直接提告比較好啊?
4.警察也有在電話告知,雙方都有責任,但對方如真的無意跟我合解,而我提告的話,我要準備那些東西呢?
5.如對方願意談合解,在那裡談比較好,是去派出所還是到調解中心,而最好有那些人在場比較好呢?
因第一次出這種車禍,對方又對我不理不采的,心裡真的很怕,希望各位有經驗或知識的達人,能幫我的忙,謝 謝.
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保險公司有提到,因是當天下雨,是我的摩托車打滑撞上的,所以肇事責任與雙方無關,保險公司這樣說,對嗎?
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補充K西郎所問的.
1.對方保險公司是泰安產物保險,保的是強制險.
2.對方貨車司機是送貨到我們社區裡面來(所以對方是在上班中)
另K西郎提到的甲種診斷是什麼??直接跟醫生要就可以了嗎?