如何和家人溝通 - 開車

如題我自身是說國語的有學一點台語和英語，不過後兩者語言我是為了要和人溝通所去自費學習的
說來諷刺，我的一生遇過許多人同樣吃台灣米同樣住台灣房子但是就是不能溝通.....在友人的開玩笑下我當真所以去試了一試他的辦法 就是學英文和台語
好了問題開始了.....
我從小爸爸是個不賭博不喝酒不抽菸不吃肉的人教信仰佛教
但是他個性很暴躁學歷只有小學畢業
月收入比我低一點在做清潔工不過我還是很尊重他我沒有卑視她
我也沒有跟它一樣暴躁((我沒有跟我爸一樣亂打人不知道算不是不暴躁
爸爸的語言系統：台語擅長 國語苦手 英語無法理解
接著是我媽媽
不抽菸不喝酒不吃肉同樣宗教信仰佛教
國中畢業家庭主婦
媽媽的語言系統：台語擅長 國語英語苦手
個性有些無里頭有點記憶不好脾氣有些暴躁((估計是爸爸造成
父母親時常吵架不過我知道這是目前社會帶來的((希望回答者能不要針對這句作回答 這句可有可無不重要
姐姐37歲大學畢業目前無工作
個性血型跟爸爸一樣都是B也很暴躁有些自私((無針對B型血 我也有朋友很善良是B型
語言系統 台語國語英語法語日語擅長 正向思考苦手
數學優秀不過加減法卻異常苦手
好了抱歉扯這麼多問題開始了.....
因為我平常要工作所以大概都會5.6點多才到家
到家後我媽媽時常會搞丟東西然後他就會問我我有沒有拿
這是很簡的問題沒錯但是可怕的來了
當我回答沒拿的時候我自認聲音正常不會太大不會太小咬字清楚且速度正常
但是~!
我媽媽會重復的一直問我一樣的問題、同一句、一樣的字數、一樣的暴躁口氣.....
剪刀 鍋碗瓢盆 牙膏牙刷材米油鹽醬醋茶 甚至是面膜 化妝品口紅甚麼的 怪我就算了.....
但是!!!
衛生綿.......成人紙尿褲.....!? 女性內衣.....?????!!!!!
這個....我本身正常也有女友......我也不是甚麼變態....我要這些...做甚麼=___=(狂汗顏
這看似平凡但卻異常無厘頭得事情....不只我母親才會病發
我父親跟我姐姐....沒錯也是= =
我父親一看到我回家就會大罵我
"知道回來了??顧著賺錢家都不顧了??我的車鑰匙呢??我的遙控器呢?"
我不開車我坐公車..我拿鑰匙做甚麼....?(心裡默念外表沉默以對白天都在公司....也沒回家看電視....怎知道??
父親還會逼我發毒誓證明我自己沒拿.....((不過已經聽到麻木了畢竟這不是第一次被逼發誓
因為我知道我講了也是講....從我學生時代就是如此....
我父親也會問我遙控呢?鑰匙呢? 當我回答我沒拿
就會被使以眼色.....過數秒後又會聽到"鑰匙呢?遙控呢? 你拿去哪??"
接著是姐姐....
東西不收好房間一團亂每天見到我就說
我的xxx呢 我的xx呢? 我的cd呢? 我得甚麼甚麼!@#$%^
當我回答我沒拿也不需要時還視聽到一樣的詢問不停的LOOP
有的時候我就會怪我自己了
是我說的不夠清楚嗎?
還是我沒有當下對她們講
"用頭腦想想看我要那些東西幹甚麼?我需要那些東西嗎?我還有不在場證明呢~~"
抱歉說這麼多.....不過這都是真人真事無巧合也不是在演戲
白天面對惡老闆小人同事已經夠麻煩了回到家還要面對這口子......
大學畢業後找到工作後我幾乎每天都在面對這種地獄式生活.....
讓我萌生自殺念頭因為每次這種事情一發生
我證明自己的清白時 號稱最溫暖的家人都會不相信我甚至還對我抱持冷戰態度只有要拿錢時才會跟我說話....
如果我的問題太複雜的話那我用說故事的方式舉個簡單的例子....
有天正常青年小明路過某軍事基地，忽然基地裡的軍人憤怒的衝出來抓住小明並怒斥他有無偷偷開走坦克車!!!
當小明以正常口吻說到 "我沒有開走你的坦克車我也不會開，就算會開也不會去偷偷開"
軍人則是一再的重復著暴躁的口氣問道 "你有沒有開走坦克車??"
當軍人重復問了100遍後 小明同樣的也回答了100次後
小明被抓去關了
這著故事我就像小明一樣，當然現實生活是沒有這種軍人，但是有這種小明的存在..........
拜託了...扯了這麼多就是想詳細交代...請各位告訴我該怎麼辦吧...
Update:
抱歉...我家人信奉佛教
但是我不迷信我是無神論者所以不要再發甚麼 生命禪修 心經大悲咒甚麼的
更不要傳甚麼佛教資訊給我謝謝.....