如何避免手排車離合器磨損 - 保養

我家只有手排狐狸卡(FREECA)，開大約5萬公里，保養廠又說要換離合器了，救命阿~我已經換了第三次!新車至今才5萬換三次離合器。
我開手排車，只有一個字，(穩)朋友做我的手排車都說像自排車，說我開手排車的技術超好的，在市區都會睡著。
但是重點來了，我再放離合器都是(順放)，並且進檔時會含一點油門，所以車子超順。但保養廠技師卻說我這樣開車離合器磨損很快，說放離合器的時候要(夠快)(一瞬間)連一檔起步也要(瞬)放.......傻眼。
我真的有去試喔，但我越試越怕，聽說要進檔後全放離合器再採油門才是正確的，但我1檔進2檔時，不踩油門離合器快放，車子感覺像是(緊急剎車)一樣頓一下，是我1檔轉速太高嗎?但是我車子一溜(時速不到10)我就換2檔了，我一定要先含一點油門再放離合器車子才穩，可是這樣又傷離合器，搞得我快發瘋了，且也捨不得拿我的寶貝狐狸做這麼殘酷的學習試煉。
我還特別去計算，1檔起步(停完紅燈前面沒車時)，我全放離合器的時間是2秒，2、3檔全放時間約1.5秒，4、5檔全放時間約1秒。重點是我一定會先含一點油門再放，否則車子都會像剎車一養頓一下。
請手排車高手指點，先說明我哪裡需要改進，然後再說明正確控制離合器的方法(不傷車又穩)。
請經驗豐富的客車駕駛或技師回答，或者你駕駛手排車有5年以上經驗。
我的目標是5萬公里不換離合器。(聽說手排高手可以開到30萬以上，到底是怎麼做到的?)
Update:
對了，我還有試過含油門與放離合器同時進行，但是車子還是會噸一下，至少含油門0.5秒後才能放離合器。 我油門都含一點點~一點點~ 含太多車子會爆衝!!!